可编程控制器第2、3、4章PLC概述

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1、知识回顾Y—△降压启动控制电动机Y－△减压起动控制I/O接线图第二章PLC概述第一节PLC的由来和定义一、PLC的由来PLC出现之前，继电器控制系统占主导地位；继电器控制系统的缺点：体积大、耗电多，适应性差。1968年，美国通用汽车公司(GM)要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，提出十项技术要求。①编程简单，可在现场修改程序；②维护方便，最好是插件式；③可靠性高于继电器控制柜；④体积小于继电器控制柜；⑤可将数据直接送入管理计算机；⑥在成本上可与继电器控制柜竞争；⑦输入可以是交流115V；⑧输出为交流115V、

2、2A以上，能直接驱动电磁阀等；⑨在扩展时，原系统只需很小变更；⑩用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）■世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功，型号PDP

3、-14。1971年，日本开始生产；1973年，西德、法国开始生产；1974年，中国开始研制，1977年应用于工业生产。目前，世界上生产PLC的厂家有200多家，比较常见的有德国西门子、美国AB、瑞典ABB、日本三菱、日本欧姆龙等。下面是几个常见厂家的不同型号PLC：常见可编程控制器S7-200S7-300S7-400LOGOCOMRON公司的整体式PLC二、PLC的定义可编程序控制器（ProgrammbleController）简称PC或PLC■是一种工业控制装置PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐

4、发展成为以微处理器为核心，将计算机技术、自动化技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。第一阶段：从1969年第一台PLC问世到1972年，是PLC的初创阶段。其特点是CPU由中小规模集成电路组成，以逻辑运算为主；首次将程序存储技术引入继电器控制系统。第二节PLC的发展概况和发展趋势一、PLC的发展概况第二阶段：从1973年到1978年，是PLC的成熟阶段。其特点是CPU采用微处理器，编程技术方面开发了梯形图编程法。第三阶段：从1978年到198

5、4年，是PLC的大发展阶段。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，从汽车工业发展到机械、冶金等各行业；初步形成了分布式通信网络体系。第四阶段：从1984年至今，是PLC的继续发展阶段。其特点是软硬件功能接近与工业计算机，也可以用C语言等高级语言编程。（一）大型化大存储容量、高速度、高性能、增加I/O点数方向发展。二、PLC的发展趋势1、增强的网络通信功能计算机集成控制系统（DCS）;现场总线及智能化仪表控制系统（FieldbusControlSystem,FCS）。2、发展智能模块以微处理器为

6、基础的功能部件。3、外部故障诊断功能自诊断技术、冗余技术、容错技术。4、编程语言、编程工具标准化、高级化高级语言，个人计算机。5、实现软件、硬件标准化6、编程组态软件发展迅速（二）小型化分散的、中小型工业控制场合。例西门子LOGO!第三节PLC的主要功能和特点一、PLC的主要功能（一）开关量控制（二）模拟量控制A/D和D/A转换模块（三）闭环过程控制PID模块实现温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。（四）定时控制软件编程定时（五）计数控制对外部脉冲技术（六）顺序（步进）控制（七）数据处理数学运算、数据传输、转换、

7、排序、查表、位操作。（八）通信和联网PLC与远程I/O、PLC之间、PL与其它智能控制器之间。二、PLC的特点（一）可靠性高、抗干扰能力强恶劣的工业环境下可靠地工作。（二）通用性强、灵活性好、功能齐全PLC产品已经系列化、模块化、标准化，能方便灵活地组成大小不同、功能不同的控制系统。（三）编程简单、使用方便梯形图语言简单、直观性强，与传统继电器控制电路相近。（四）模块化结构，扩展灵活系统的功能和规模可根据用户据要求自己配置。（五）安装简便、方便调试硬件仅做接线安装，现场修改程序调试。（六）网络通信标准通信接口。第四节PLC

8、的分类一、按PLC的控制规模分类I／O点数在32～128为微小型PLC；I／O点数在128～256为小型PLC；I／O点数在256～2048为中型PLC；I／O点数大于2048为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定的。二、按结构形式分类（