《菱PLC原理及应用》PPT课件

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1、三菱PLC工作原理及应用（硬件、软件、实操）广州顶津保全专业训练系列教材-电气类2目录一、可编程控制器概况二、PLC的结构及基本配置三、FX2N系列的基本逻辑指令和梯形图的设计与编程四、用PLC控制电机正反转实例五、GPP软件简介可编程控制器概况1、可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。2、PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。3、目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能。4、PLC程序既有生产厂家的系

2、统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。PLC的结构及基本配置1、PLC分为箱体式和模块式两种2、组成由：CPU模块、I/O模块、电源模块、底板或机架、外设。3、基本结构框图如下：输入接口部件中央处理单元CPU板电源部件接口部件输出接收现场信息驱动受控元件一、CPU的构成和作用1、PLC中的CPU是PLC的核心，每台PLC至少有一个CPU。2、用扫描的方式采集状态或数据，并存入规定的寄存器中。3、诊断电源和PLC内部电路的

3、工作状态和编程过程中的语法错误等。4、进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，去指挥有关的控制电路，5、内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。二：I/O模块：1、PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的2、I/O模块可多可少，受最大的底板或机架槽数限制。3、I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。三、电源模块1、主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。2、有的还为输入电路提供24V的工作电源。3、电源以其输入类型有：交流电源，加的为交

4、流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。四、底板或机架：大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：1、电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块。2、机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。五、PLC的外部设备1、编程设备2、监控设备3、存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。4、输入输出设备基本指令系统和编程方法1、梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图2、它与电

5、气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，是用来连接指令组的另一为内部横竖线。3、指令组一般总是从装载（LD）指令开始，最后为输出类指令。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：ENDX000X010X001Y0001、它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组END指令结束程序。2、梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线顺序：先输入，后输出；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：地址指令变量0000LDX0000001ORX0100

6、002ANDNOTX0010003OUTY0000004END3、根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。编程器件介绍1、FX系列产品，它内部的编程元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，2、它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。3、这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题4、触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题编程器件介绍5、它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。6、X代表输入继电器，Y代表输出继器，M代表辅助继电器，T代

7、表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等1、输入继电器（X）PLC的输入端子是从外部开关接受信号的，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027。2、输出继电器（Y）PLC的输出端子是向外部负载输出信号的。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/

8、常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。3、辅助继电器（M）1