PLC原理及应用配套教学课件ppt三菱机型汤自春 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 三菱机型汤自春 第七章.ppt

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1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第七章可编程控制器的工程应用内容提要PLC选型和硬件配置继电接触控制转换为PLC控制的注意事项PLC在电气控制系统故障诊断的编程与显示PLC控制程序的模块化设计PLC控制系统的设计调试步骤可编程控制器的安装和维护9/7/20213九江职业技术学院电气工程系PLC的选型了解被控设备的工作的原理，功能，工作过程和各种操作方式。列出PLC所有的输入量和输出量，并统计类型及点数。确定PLC的硬件配置。包括基本单元和扩展单元的型号和数量。应考虑调试和使用期间对系统修改和扩充之用。9/7/20

2、214九江职业技术学院电气工程系PLC的硬件配置对于小型控制系统，应考虑是否能将模拟量控制转化为开关量控制，或者用其他电路来实现对模拟量的控制，PLC只用来控制开关量信号。整体式PLC比模块式PLC便宜，体积比模块式的小。但是整体式PLC的硬件配置不如模块式的灵活。若要求多台PLC或PLC与其它智能控制设备组成自动控制网络，应考虑选择有相应通讯联网功能的PLC。对某些要求快速响应的被控对象，应选用扫描速度比较快的PLC。手持式编程器价格最低，但是功能有限。图形显示编程器价格高，编辑、调试、打印和储存程序非常方便。9/

3、7/20215九江职业技术学院电气工程系继电接触控制线路转换成梯形图应注意的几个问题动断触点的处理如果把图a直接转成图b所示的梯形图，在执行时，会发现KM并不动作，原因是输入继电器X0一直处于接通状态，其动断触点使电路处于断开状态，只需将原SB1在图c所示的动断触点改为动合触点，不必改动梯形图就可解决这个问题。9/7/20216九江职业技术学院电气工程系电动机过载保护信号处理电动机的过载保护应作为信号输入到PLC，不像继电–接触器控制线路那样串联在输出控制回路中，因为从动作的角度来看，它同样可使电动机停止运行，但由于

4、PLC内部仍继续运行，其输出并未切断，一旦FR冷却或因其他的原因使FR触点接通，电动机会立即启动，这样极易造成事故。应采用以下接法：继电接触控制线路转换成梯形图应注意的几个问题9/7/20217九江职业技术学院电气工程系联锁触点的处理在继电–接触器线路转换成PLC梯形图时，除了在梯形图中加入软联锁外，在输出回路中仍应加入硬联锁。如下图所示：继电接触控制线路转换成梯形图应注意的几个问题9/7/20218九江职业技术学院电气工程系多地控制触点的处理在外部输入接线方式上采用下图的接法，因为这种接法占用PLC输入点数少，而且

5、梯形图也较简单。继电接触控制线路转换成梯形图应注意的几个问题9/7/20219九江职业技术学院电气工程系梯形图的编程次序在继电接触器控制系统中，各开关触点会同时动作。而PLC是以周期循环扫描的方式工作，因此在将继电接触控制线路转换成梯形图时要特别注意梯形图的编程次序。继电接触控制线路转换成梯形图应注意的几个问题9/7/202110九江职业技术学院电气工程系PLC外部急停电路对于能使用户直接造成伤害的负载，不能把外部急停信号作为PLC的输入信号，而应加接外部急停电路，以防止PLC发生故障时能及时切断负载电源，确保安全。

6、如下图所示：继电接触控制线路转换成梯形图应注意的几个问题9/7/202111九江职业技术学院电气工程系可编程控制器替代(改造)继电-接触器控制系统的四步法由继电–接触器控制电路图确定PLC机的输入输出(I/O)点和PLC机选型用编制软件绘制可编程控制器梯形图写梯形图程序指令表程序调试与设备安装9/7/202112九江职业技术学院电气工程系应用实例：某纤维板生产线热压机控制线路改造某纤维板生产线工艺流程框图如下：9/7/202113九江职业技术学院电气工程系热压机继电–接触器控制线路图装板机与卸板机是开关量条件式顺序控

7、制，输入条件是行程开关，接触开关。输出控制电磁阀，使油压系统动作或控制交流接触器操作电动机工作。热压机除了完成上升、下降程序控制外，主要是实现下图热压特性曲线控制。9/7/202114九江职业技术学院电气工程系由继电–接触器控制电路图确定PLC机的输入输出(I/O)点和PLC机选型输入器件符号名称输出器件符号名称SB1～SB2动断按钮KM1～KM4交流接触器线圈SB5～SB9动合按钮KA1～KA5中间继电器线圈SQ1～SQ2行程开关KT1～KT2时间继电器线圈FP1～FR4热继电器触点1YA～3YA电磁阀线圈KP1～

8、KP2压力表触点SA1～SA2线路开关9/7/202115九江职业技术学院电气工程系硬件接线图（节省输入点数）9/7/202116九江职业技术学院电气工程系硬件接线图（输出）9/7/202117九江职业技术学院电气工程系用编制软件绘制可编程控制器梯形图用PLC内部的输入、输出继电器代替按钮及接触器，用PLC的辅助继电器、定时器代替继电–接触器控