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2、基于LM3S615微控制器电脑鼠迷宫竞赛的发展史电脑鼠走迷宫竞赛1972年由美国机械杂志发起比赛，最初的电脑鼠是机械的，由弹簧驱动。1977年，IEEESp
3、ectrum杂志提出电脑鼠的概念，电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年于纽约举行，上千作品中只有15个电脑鼠成功完成比赛。1991年以来，世界级的比赛数目显著增加，现在每年100场比赛以上。电脑鼠比赛在中国大陆还很少见，直到2007年，由上海市计算机学会主办的IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区）在上海师范大学举行，有三十多所院校参加，反响强烈。电脑鼠
4、基于LM3S615微控制器迷宫竞赛的简介电脑鼠走迷宫竞赛目的：迷
5、宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这期间所花费的时间称为“迷宫时间”。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。竞赛使用这三个参数，从速度、求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。在迷宫中运行时间最短的电脑鼠获胜。电脑鼠
6、基于LM3S615微控制器电脑鼠迷宫竞赛的计分规则
7、说明电脑鼠走迷宫竞赛启动运行时间T1返回迷宫时间：电脑鼠激活到每次运行开始的那段时间运行时间：电脑鼠从起点走到终点的时间!成绩＝迷宫时间÷30＋运行时间－奖励时间（非碰触）电脑鼠
8、基于LM3S615微控制器返回运行时间T2迷宫时间M2迷宫时间M1=0碰触：电脑鼠在运行过程中若要手动辅助，则为碰触，最多允许碰触4次，发生一次碰触失去10s的奖励时间，第二次以后多碰触一次增加5s惩罚时间。电脑鼠迷宫竞赛的模拟电脑鼠走迷宫竞赛1、搜索迷宫，第一次运行2、智能选路，第二次运行时间计算：这个电脑鼠运行第一次运行
9、时间为60s，没有碰触过，迷宫时间为0，排障时间就是：60秒－10秒（无碰触）=50秒。第二次运行时间为20秒，迷宫时间为90s。这次运行的排障时间就是：20秒+（90秒×1/30）－10秒（无碰触）=13秒电脑鼠
10、基于LM3S615微控制器电脑鼠走迷宫竞赛MicroMouse615迷宫智能老鼠——基于Cortex-M312电脑鼠简介电脑鼠是一种具有人工智能的移动机器人它是多学科的交叉结合的结晶电脑鼠
11、基于LM3S615微控制器电脑鼠的简介传感机械人工智能电子运动控制软件工程移动机器人的应用实例电脑鼠
12、诠释了肢体、感官、脑的协调工作电脑鼠的简介感官：传感器肢体：电机脑：处理器电脑鼠
13、基于LM3S615微控制器Micromouse615资源电脑鼠的简介传感器驱动装置处理器机械结构软件设计MicroMouse615采用红外传感器，电路简洁，控制轻松MicroMouse615采用步进电机，速度平稳，运行准确MicroMouse615采用基于Cortex-M3内核的LM3S615处理器MicroMouse615机身设计短小灵巧，能在迷宫里转动自如MicroMouse615实现了基本的迷宫算法，能准确找到终点
14、电脑鼠
15、基于LM3S615微控制器LM3S615ARMcortex-M3内核功耗低具有门数目少（价格低）调试成本低中断延迟短中断响应快速且支持多级中断嵌套处理器采用先进的ARMv7-M架构电脑鼠的简介电脑鼠
16、基于LM3S615微控制器红外测距原理发射管940nmPWM调制接收管IRM8601S940nm视角45˚38K带通滤波红外测距原理近距红外信号衰减调整变阻器改变发射信号强度改变检测距离远距调整发射频率改变带通滤波器对信号的衰减程度改变检测距离步进电机驱动半步驱动步进角3.75˚两个电机独立控制定
17、时器控制IO口翻转加减速控制调节定时时间编码器陀螺仪MEMS陀螺仪旋转角度测量漂移距离传感器GP2D1240ms10-80cm运放+AD电脑鼠的简介电脑鼠
18、基于LM3S615微控制器传感器电机步进电机更改电机细分直流电机有刷直流电机减速器闭环控制编码器，速度闭环控制电流环，力矩控制无刷直流电机有感无感电脑鼠的简介电脑鼠的简介电脑鼠
19、基于LM3S615微控制器电脑鼠走迷宫竞赛MicroMouse615迷宫智能老鼠——基于Cortex-M3123电脑鼠简介电
