09电脑鼠比赛

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1、“电脑鼠”走迷宫09赛事圆满落幕山东大学工程训练中心李泉8839932313006589457日前，一场嵌入式领域的盛大赛——2009年全国“电脑鼠走迷宫”竞赛在北京圆满落下帷幕。经过全国9大分赛区、52所高校、140个队历时近4个月的角逐后，11月7日在北京首亨科技大厦进行了总决赛。陕西科技大学在决赛中的25所学校的27支队伍中脱颖而出，以15.7秒获得的冠军。其余15只队伍获得了奖励。本次电脑鼠走迷宫大赛由广州周立功单片机发展有限公司为每个邀请高校免费提供2个能初步简单行走（暂无智能算法）的电脑鼠MicroMou

2、se615及IEEE标准1/4迷宫。MicroMouse615电脑鼠的微控制器采用了TI半导体公司生产的Cortex-M3内核的ARM处理器——LM3S615。同时提供相应的配套开发工具、指导书籍。2009全国“电脑鼠走迷宫”是我国首届全国性“电脑鼠走迷宫”赛事，由中国计算机学会指导、中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办，广州周立功单片机发展有限公司和台湾嵌入式暨单晶片系统发展协会协办，广州周立功单片机发展有限公司承办。2009年5月31日在上海开赛，短短4个多月，覆盖全国52所高校，有140个队参赛，分成9大赛区，

3、并在北航举办冠军总决赛。全国政协委员、中国工程院院士倪光南为冠军队颁奖。陕西科技大学的付博同学在参赛中中国计算机学会嵌入式系统专业委员会副主任陈章龙教授说：“电脑鼠走迷宫涉及到检测、人工智能、自动控制、计算机和机械等多个学科的知识，对于培养学生的创新动手能力，推动教育改革具有很大帮助，可谓国内一项开创先河的赛事。”广州周立功单片机发展有限公司的创始人兼总裁周立功教授说，“成为一名成功的企业家容易，我多些投资，中国无非多了一名成功的企业家;但中国更缺的是一流的人才，我的兴趣在学校，我愿意把资金用在激发学生热情和创造力方面

4、”。广州周立功单片机发展有限公司的创始人兼总裁周立功教授说，“成为一名成功的企业家容易，我多些投资，中国无非多了一名成功的企业家;但中国更缺的是一流的人才，我的兴趣在学校，我愿意把资金用在激发学生热情和创造力方面”。周立功教授亲自赛道调试(左2)主办方称计划下届竞赛规模更大，拟200所学校，并最终扩展到社会上的工程人才和中专、技校都可参加。为此，有关单位正在编写电脑鼠的教材，一些高校也打算把电脑鼠作为选修课。2009全国“电脑鼠走迷宫”竞赛成绩记录表现场抽签产生的迷宫图案准备参赛的赛车开赛前锁在柜子里倪光南院士亲临会

5、场评委由部分参赛校老师组成大屏幕计时器北航首享科技大厦外的充气拱形门中国计算机学会嵌入式系统专业委员会副主任陈章龙教授（右）与北航何立民教授电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。1972年由美国机械杂志发起比赛，最初的电脑鼠是机械的，由弹簧驱动。1977年IEEESpectrum杂志提出电脑鼠的概念：电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能。真正的

6、首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年于纽约举行，从1991年以来，每年都有世界级的比赛。由于该项比赛受到了各国高等学府的热烈欢迎，许多大学还因此特别开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。2007年和2008年，上海市计算机学会率先在国内主办了两次IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区），有三十多所院校参加，反响强烈。电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，要在指定的迷宫中比赛，在迷宫中探索以找出通往终点的路径，并随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出走出迷宫的最佳路径，以最短的时间解开迷宫，赢得比赛

7、。一只优秀的电脑鼠必须具备良好的感知能力，有良好行走能力，优秀的智能算法和强健体魄。一只完整的电脑鼠可大体分为以下五个部分：1．传感器传感器是电脑鼠感知外界环境的窗口，是电脑鼠的双眼。好的传感器是电脑鼠准确获取外部环境信息以做出正确判断的依据，是电脑鼠灵敏快捷的保证。红外测距方式在电脑鼠上应用最广。电脑鼠不但要求测距传感器能够准确测量，对测量速度也有较高要求，而且必须能够抗干扰。此外加速度计和角度传感器等也越来越多的在电脑鼠上使用。2．执行部件电机是电脑鼠的动力源，是电脑鼠的四肢。只有具备健壮且灵活的四肢的电脑鼠才有可

8、能在比赛中高效的解开迷宫。电机不但要能输出足够的马力还要便于控制，在此基础上再配以合适的控制算法就能使电脑鼠快速而精确的行走。电脑鼠中常用的是步进电机和直流电机。步进电机控制容易，但直流电机使电脑鼠控制更加灵敏。优秀的电机配上合适的减速和速度反馈装置使电脑鼠控制精度更高，更加灵敏。3．微处理器微处理器是电脑鼠的核心部分，是电脑鼠的