gnss培训及rtk原理

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1、主要内容一、测绘仪器发展二、GNSS系统介绍三、GNSS定位原理四、坐标系统知识一、测绘仪器的发展（1）常规仪器的发展一、测绘仪器的发展（2）GNSS仪器的发展X93GNSSX90GNSS一、测绘仪器的发展为什么要推荐华测GNSS？GNSS与常规测量对比华测GNSS常规仪器（经纬仪全站仪）通视要求不需要通视。基准站和移动站，移动站和移动站之间根本不需要通视，避免了因遮挡而带来的麻烦，大大降低了的经济损失。测站和镜站之间必须通视，如果不通视必须砍去庄稼和树木，赔偿是一笔不小的数目，而现在所有勘测设计时都不允许砍树，这样常规仪器根本没法测。作业距离15KM（作业半径），如果覆盖了

2、VRS网络地区，移动和联通的通讯信号也良好的地区可以采用VRS进行架空送电线路勘测将不受距离限制。3KM（作业半径）超出作业范围必须搬站。超出1.5公里会因成像不清楚而降低作业精度。误差积累根本不会积累，单人即可操作。通过华测手簿软件可快速准确的放出直线桩、横断面。会积累，仪器的对中整平精度不高，还有定向的镜站没有扶直，会造成很大的偏差。气候影响不受天气影响，靠卫星定位作业，全天候作业。受天气影响，有雾气，雨天能见度不好的天气将不能作业。一、测绘仪器的发展为什么要推荐华测GNSS？GNSS与常规测量对比华测GNSS常规仪器（经纬仪全站仪）独立性完全独立，基站和移动站相对独立，

3、工作重点就在移动站终端。选线小组和测线可各拿一个移动站分别作业，相互配合整体进度可提升4倍数以上。协同作业，测站和镜站必须配合作业，看不见时，寻找目标非常麻烦，选线和测线小组无法分开，整体进度上不来。光线影响不管白天和黑夜都可以作业。黄昏和黑夜不能作业精度可靠性靠卫星定位，在作业范围内都能保证2CM内的精度。较高，直线段稍远更无法保证5CM的精度。数据采集有码作业，纵横断面及平面可直接导入电力设计软件成图。只能采集平距，高差，坐标，必须要另外配草图记录。内业处理数字化直接生成平面图和断面图，内业精度大大提高，图纸标准化。需要人工成图，内业工作量大。工作效益在平坦地区，山地，有林

4、区工作效率都比较高。平坦地区工作效率高，在山地和有林地区工作进度计较慢。二、GNSS系统介绍1GNSS的现状及未来2GNSS的特点3产业构成4应用行业5国内外GNSS产品GNSS理论部分GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS中国的北斗以及未来欧洲的Galileo。1.GNSS的现状及未来GNSS的含义：美国的GPS：GPS是英文Glob

5、alPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的缩写，即全球定位系统，是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成，分布在6个等间距的轨道平面上。采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分，现有30多颗卫星。GPS自1973年开始设计、研制，历时20年，于1993年全部建成，GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成。GNSS理论部分1.GNSS的现状及未来GLONASS:前苏

6、联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，GLONASS卫星一直处于降效运行状态。采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。2002年后，随着俄罗斯的经济好转和总统普京试图重振俄罗斯大国雄风的努力，格洛纳斯系统的复兴开始提上日程。2010年系统在轨卫星总数为23颗。俄罗斯的GLONASS：GNSS理论部分1.GNSS的现状及未来Galileo(伽利略）:从1994年欧盟已开始对伽利略系统方案实

7、施论证。2000年欧盟已向世界无线电委员会申请并获准建立伽利略系统的L频段的频率资源。2002年3月欧盟15国交通部长一致同意伽利略系统的建设。该系统由27颗工作卫星和3颗备份卫星组成，卫星采用中等地球轨道，分布在3个轨道面上。目前已有4颗，预计2014年可投入使用。欧盟的Galileo：GNSS理论部分1.GNSS的现状及未来中国的北斗：北斗导航系统(COMPASS)，现有16颗地球同步卫星，目前北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件已经发布快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候