华星GNSS培训RTK野外操作篇.doc

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1、RTK作业流程一．准备工作a)检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；b)充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；c)检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台棍式发射天线和移动站接收天线，电源线，电台到主机电缆，手簿等；-d)已知点的选取：i.避免已知点的线性分布（主要影响高程）；ii.避免短边控制长边1；iii.作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两

2、公里；iv.如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果即要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；v.检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK测量的精度；e)GPS测量操作流程图：架设好基准站，手簿新建项目连接基准站，设置基准站发射连接移动站，设置移动站天线高采集控制点，并进行参数转换。进行碎步测量或者放样收工，进行数据导出到电脑，然后成图二．架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发

3、射产生不同程度的影响。手簿建立项目打开手簿点开,进入测量程序，点项目菜单，进入项目信息界面点新建，输入要新建的项目名称，确认。然后点项目信息-坐标系统，进入坐标系设置，，选择源椭球为WGS84当地椭球为你使用的投影椭球如北京54等，然后点击上面的投影修改成正确的投影参数，然后点保存保存设置，连接基准站。进行基准站设置。点击然后接收机信息-连接进入连接界面选择正确的手簿型号与蓝牙，和接收机类型，点连接。然后会搜索接收机，搜索到后点停止，选中你要连接的接收机，点连接。连接成功会显示接收机号码。点击接收机信息–基准站设置-进入基准站设置界面输入天线高点平滑进行平滑采集完成后点击右上角对勾，回

4、到基准站设置界面，点下方数据链，根据你使用的工作方式选择相应的数据链，然后点其他设置电文格式CMR差分模式RTK。解直角10点确定然后再进入GPS接收机设置断开与基准站的连接，这时候电台收发灯一秒一闪为正常。（除了手簿启动外还可以用自启动，自启动方法先按住F键这个过程不要松开，然后按开机键，开机，三个灯一闪就松开开机键松开F键。）检查基准站启动是否成功：电台显示面板上的收发灯均匀的每秒闪一次；如果不正常重新设用手簿置基准站即可一．移动站设置1．打开移动站接收机电源，接上接收电台信号的接收天线，并固定在2米高的碳纤对中杆上面；两区天线高一般为2.065斜高。手簿再连接移动站连接方式与基准

5、站连接相同。连接完成后进入移动站设置。2．移动站设置：选择正确的数据链类型，基站使用电台的时候移动站选择内置电台，选择与基准站电台同样的电台频道。点击其他，设置正确的电文格式CMR点击天线高输入正确的天线高度点击下方应用，回到移动站设置界面，确定。四、控制点采集与参数转换（1）进入测量：点击，进入测量界面，左上部显示固定，右下显示中误差在允许范围之内就可以进行采集，按F2键或者点右方小旗。，输入正确的天线高，对勾保存。控制点的采集同样操作，采集足够的控制点后。进入参数界面进入参数计算界面，点击参数计算点击左下角添加进入控制点设置界面源点可以调用刚才采集过的一直点的碎步坐标也可以在控制点

6、上点击采集，在下面目标输入该点已知坐标。点保存。如此操作采集足够的控制点以后就可以进行参数解算。点击解算得出参数结果，这时候看缩放，一般小于1.0000或者大于0.999精度就比较好。点运用。进入到坐标系统界面点保存，提示覆盖点确定然后点对勾提示是否更行点库选是。回到参数计算界面，点退出。参数结算完毕。然后可以到测量界面点进行碎步测量。到项目菜单，点击菜单-选中更新点库，提示是否更新选择是，提示更新完成点确定。这一步是进行参数计算完成后更新之前采集的碎步点坐标。五、点放样与线放样1、点放样：进入测量界面，点击左上角菜单选择点放样，进入点放样模式，点击左下角箭头，进入放样点设置界面输入该

7、点坐标然后点根据下方提示放样点的位置进行放样。同样操作下一点放样。2、线放样以直线为例：点击左上角菜单进入线放样，选择左下角图标进入线设置选择直线。输入起始点或者点击图标，调入线段的两个端点然后点。回到线放样界面点，进入采样点设置，输入起点里程，增量（桩间距）下面启用打钩，然后点。开始煮点放样，没点一次里程就会按照增量增加一个数值，进行放样。。如此放样或者测量，知道外野完成。六、数据导出回到内业，打开手簿华星GPS采集程序，打开外野时使用的项目