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时间：2019-07-17
《《机器人单光感走黑线》》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、EMAIL:hjttang@263.net单光感巡线活动策划：韩继彤（朝阳区青少年活动中心）——机器人项目实践活动光电传感器的应用韩继彤：hjttang@263.net光电传感器的应用韩继彤：hjttang@263.net光电传感器的应用韩继彤：hjttang@263.net知识准备光电传感器功能：通过测试反向光强度来辨别颜色韩继彤：hjttang@263.net光电传感器的使用发光管接受反射想一想：光电传感器可以有哪些应用呢？韩继彤：hjttang@263.net光电传感器的测量RCX控制器输入端口：1、2、3用于各种接传感器输出端口：A、B、C
2、用于连接马达、电灯等韩继彤：hjttang@263.net光电传感器的测量RCX控制器读取传感器数值开机运行程序切换程序1-5韩继彤：hjttang@263.net光电传感器的测量参考值的确定：参考值=（白色区域数值+黑色区域数值）/2如:参考值=（48+37）/2=42.5≈43韩继彤：hjttang@263.net想一想：如何利用这个参考值呢？参考值的用途测出一个光感值＞参考值≤参考值看见白色区域看见黑线韩继彤：hjttang@263.net视频实例韩继彤：hjttang@263.net观察并思考111111111111“扭”着走观察第一步:观
3、察第二步:光感看见黑线往左扭光感看见白色区域往右扭韩继彤：hjttang@263.net策略分析传感器名称发生情况解决策略对应程序1号光感看见白色区域右转看见黑线左转韩继彤：hjttang@263.net程序韩继彤：hjttang@263.net
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