列车自动控制系统atc系统基本原理教学课件ppt

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1、第五章列车自动控制（ATC）系统基本原理轨道交通信号系统运行与维修主要内容第一节ATC系统综述第二节ATP子系统基本原理第三节ATO子系统基本原理第四节ATS子系统基本原理第一节ATC系统综述引子法国TGV576.8km/h新加坡无人驾驶地铁车辆列车自动防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO列车自动监视系统ATSAutomaticTrainProtectionAutomaticTrainOperationAutomaticTrainSupervision一、ATC系统的组成和功能ATS功能联锁功能列车检测功能ATC功能PTI功能ATC系统包括五个

2、原理功能一、ATC系统的组成和功能三、ATC系统选用选择安全可靠成熟先进较高性价比准移动闭塞或移动闭塞也可采用固定闭塞式ATC系统构成水平的选择按前述原则执行ThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.四、不同闭塞制式的ATC系统按照闭塞模式，城市轨道交通的ATC可以分为3.移动闭塞2.准移动闭塞1.固定闭塞四、不同闭塞制式的ATC系统9轨道电路工作稳定性容收环境影响，如道床阻抗变化、牵引电流干扰等1.固定闭塞存在以下缺点轨道电路传输信息量小

3、。利用轨道电路难以实现车队第的信息传输闭塞分区长度是按照不利条件设计的，分区较长，且一个分区只能被一列车占用，不利于缩短列车行车间隔。无法知道列车在谋一份区内的具体位置。四、不同闭塞制式的ATC系统安全距离制动距离S安全距离限制速度四、不同闭塞制式的ATC系统2.准移动闭塞移动闭塞定位方式固定闭塞定位方式能够了解其具体位置仅知道其在哪个分区内速度限制有一个阶跃式上升当其移动并出清一个分区后续列车对自身前行列车速度限制为连续式变化当其静止四、不同闭塞制式的ATC系统安全距离制动距离S安全距离限制速度四、不同闭塞制式的ATC系统（1）基本概念3.移

4、动闭塞前行列车后续列车移动定位方式与地面通信移动定位方式与地面通信地面控制中心感应环线或无线通信四、不同闭塞制式的ATC系统（2）移动闭塞的特点制动的起点和终点是动态的，与轨旁设备数量及行车间隔关系不大没有固定分区，行车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动，速度限制连续变化。列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。可实现车地双向通信，易于实现无人驾驶。舒适先进可实现较小的行车间隔高效灵活安全四、不同闭塞制式的ATC系统（3）移动闭塞的技术优势安全关联计算机采用3取2或2取2冗余配置，可保证故障安全。数据通信对所有的

5、子系统透明可以与无人驾驶结合，避免司机误操作或延误，从而提高效率车地双向通信，实时提供列车的位置及速度等信息。模块化设计，核心部分采用软件实现，硬件数量大大减少CBTC（communicationsbasedtraincontrol）四、不同闭塞制式的ATC系统安全距离制动距离S限制速度（4）移动闭塞的工作原理四、不同闭塞制式的ATC系统四、不同闭塞制式的ATC系统线路拓扑示意图四、不同闭塞制式的ATC系统（5）移动闭塞系统的ATC分类四、不同闭塞制式的ATC系统基于电缆环线基于无线通信和传输媒介直接序列扩频跳频扩频方式点式应答器自由空间波裂缝

6、波导管漏泄电缆等按无线扩频通信方式按传输媒介按传输速率分类五、不同结构的ATC1.点式ATC系统无源，高信息容量，安装灵活，结构简单。价格明显低于连续式ATC在北京5号线有应用难以适应行车密度大的情况点式ATC系统五、不同结构的ATC(1)式ATC的基本结构五、不同结构的ATC①地面应答器五、不同结构的ATC应答查询器（TI及应TI天线负责与轨旁信标通信并确定列车的轨道位置，处理信标发出的消息并传送给车载控制器）五、不同结构的ATC.A型应答器（无源设备）(1)用于确定列车位置(2)当一辆列车驶过应答器，它会收到一条标识应答器的消息.B型应答器

7、（有源设备）(1)信号机B信标（安装于信号机旁与信号机相联锁）(2)进路B信标（安装于道岔前，指示是否需要侧向速度通过道岔）五、不同结构的ATC②轨旁电子单元LEU将不同的信号显示转化为电码并发送至列车。③车载设备a、车载应答器b、测速传感器c、中央处理单元d、驾驶台上的显示五、不同结构的ATC五、不同结构的ATC（2）点式ATC系统的基本原理五、不同结构的ATC2.连续式ATC系统采用轨道电路的连续式ATC系统采用轨间电缆的ATC系统无线ATC系统速度码模式距离码模式五、不同结构的ATC速度码模式下的车地通信采用轨道电路的连续式ATC系统速度

8、码模式五、不同结构的ATC速度码模式五、不同结构的ATC用数字编码轨道电路实现列车速度监控的系统（距离码模式）距离码模式五、不同结构的ATC车载设备自