单元3-3列车自动控制系统(ATC)概述丁太生课件.ppt

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1、谢谢观看单元4主讲：丁太生4.1列车自动控制系统（ATC）引子（ATC）系统综述4.1.1列车自动防护系统(ATP)4.2.2列车自动运行系统（ATO）4.3.3列车自动监控系统（ATS）4.3.4（ATC）的分类引子列车自动控制系统ATC综述◆列车运行控制系统构成中最基本的是人工控制信号，叠加自动控制信号设备，再叠加行车的全自动控制系统（ATC）。引子列车自动控制系统ATC综述引子列车自动控制系统ATC综述◆自动信号设备是由自动闭塞、自动停车、车站连锁和调度集中控制来完成的，它实现了列车自动化控制的低级阶段的功能。◆然后叠加了

2、列车自动控制系统ATC中的行车指挥自动化ATS和列车运行自动化中的ATO系统以及若干自动检测设备，实现了列车运行的全自动化控制。◆ATC系统是列车运行自动化控制系统中的高级功能的实现者。◆在高级系统失灵时，低级系统仍能完成运转。引子列车自动控制系统ATC综述一、城轨交通信号系统的构成◆城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成了一个高效的综合自动化系统。引子列车自动控制系统ATC综述引子列车自动控

3、制系统ATC综述1、ATC的概念◆列车自动控制系统（AutomaticTrainControlSystem简称：ATC）是一种能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的信号系统。◆ATC系统是将先进的控制技术、通信技术、计算机技术与轨道交通信号技术融为一体的具有行车指挥、控制、管理功能的自动化系统。◆它是将机车信号作为主信号，且信号的含义也发生了质的变化。它传递给列车的是具体的速度和距离的信息，能可靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾事故，确保列车运行安全。引子列车自动控制系统ATC综述2.ATC的作用◆它能替代司机的部分甚

4、至全部作用，大大地提高行车的效率和安全性，使得人为疏忽、设备故障而产生的事故率降至最低。◆它是实现列车自动防护、自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的控制系统。◆避免了不必要的过于剧烈的加速和减速，显著地提高了旅客的舒适度，提高了列车的准点率，减少了轮轨磨损。◆节约了列车能耗，提高了线路的利用率和行车安全可靠性。引子列车自动控制系统ATC综述◆ATS可以显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，为行车调度人员的调度指挥和运行调整提供依据。◆ATC系统是保障轨道交通行车安全、提高运输效率的核心，也是标志一个国家轨道交通技

5、术装备现代化水准的重要组成部分。◆目前来说，世界各国的城市轨道交通信号系统都采用了列车自动控制系统。列车自动防护系统ATP列车自动运行系统ATO列车自动监视系统ATSAutomaticTrainProtectionAutomaticTrainOperationAutomaticTrainSupervision引子列车自动控制系统ATC综述二、ATC系统的组成和功能引子列车自动控制系统ATC综述◆ATC系统构成引子列车自动控制系统ATC综述ATC系统设备分布图车载系统引子列车自动控制系统ATC综述ATC控制中心列控中心联锁系统轨道

6、电路应答器编程VCC1DTVCC1I/OVCC1DTVCC1I/O应答器无线闭塞控制中心VCC1DTVCC1I/OVCC1I/O机车信号天线车速点式信息无线制动输出VCC1DTVCC1DTVCC1I/O引子列车自动控制系统ATC综述2、（ATC）控制原理：利用地面提供的线路信息、前车速度、(目标)距离和进路状态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后及时进行控制使列车减速或停车。生成行车许可核心工作原理=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9250m应

7、答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。速度曲线空闲数量：目标距离：当前码序：----m--------9250m7L5轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。ATC工作原理1250+1300+1350+1300+1350+1300+13509200空闲区段：77950空闲区段：66650空闲区段：55300空闲区段：44000空闲区段：32650空闲区段：21350空闲区段：1速度曲线0空闲区段：0目标距离:4.1.1列车自动防护系统（ATP）4.1.1列车自动防护系统（ATP）1、ATP

8、系统的作用（P52）◆对列车驾驶进行防护，对于安全相关的设备实行监控，实现列车间隔保护，超速防护、停车点防护、移动闭塞时）、临时限速、测速测距、进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制。轨道电路为ATC提供连续的行车许可速度曲线2、ATP的工作原理将信号不断从轨道