工程力学课件动载荷

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1、第十一章动载荷实验证明,在动载荷作用下,如构件的应力不超过比例极限,胡克定律仍然适用。构件中因动载荷而引起的应力称为动应力。§11-1概述静载荷:载荷由零缓慢增加至最终值,然后保持不变。这时,构件内各点的加速度很小,可以忽略不计。在动载荷作用下,构件内部各点均有加速度。§11-2构件受冲击时的应力计算冲击:两个物体相对碰撞时,在极短的时间内,速度发生急剧的变化,产生很大的相互作用力。处于静止状态的构件往往是被冲击物,而高速运动的物体则为冲击物。在冲击物与被冲击物之间,必然作用有很大的作用力与反作用力。这种在很短的时间内,以很大的加载速度作用在构

2、件上的力,通常称为冲击载荷。与此同时,构件将产生很大的冲击应力。冲击时,冲击物在极短的时间间隔内速度发生很大的变化,精确计算其应力和变形较复杂,通常采用简化计算方法。在实用计算中,一般采用能量法。现考虑重为Q的重物从距弹簧顶端为h处自由下落,在计算时作如下假设:1.冲击物视为刚体,不考虑其变形;2.被冲击物的质量远小于冲击物的质量,可忽略不计,将它视为无质量的线弹性体,并假设冲击应力象静应力一样瞬时即遍布整个体积;3.冲击后冲击物与被冲击物附着在一起运动;4.不考虑冲击时能量的损失,即认为系统动能与位能的减少,全部转换为被冲击物所增加的变形能。

3、重物Q从高度为h处自由落下,冲击到弹簧顶面上,然后随弹簧一起向下运动。当重物Q的速度逐渐降低到零时,弹簧的变形达到最大值Δd,与之相应的冲击载荷即为Pd。根据能量守恒定律可知,冲击物所减少的动能T和位能V,应全部转换为弹簧的变形能Ud,即动荷系数当载荷突然全部加到被冲击物上,即h=0时由此可见,突加载荷的动荷系数是2,这时所引起的应力和变形都是静荷应力和变形的2倍。当构件受水平方向冲击时例:重物Q自由落下冲击在AB梁的B点处,求B点的挠度。习题:图示矩形截面梁,梁长L=2m,宽度b=75mm,,高度h=25mm,材料的弹性模量E=200GPa。

4、弹簧的刚度k=10kN/m,今有重量Q=250N的重物自高度h=50mm处自由下落,试求被冲击时梁内的最大正应力。如将弹簧置于梁的上边,如图(b)所示,则受冲击时梁内的最大应力又为何值?L/2L/2ABChL/2L/2ABChQQ(a)(b)解:(a)弹簧置于梁的下边L/2L/2ABChQ为超静定问题,设在静荷载Q作用下弹簧压力为RB。则:变形协调条件:RBQ求静变形与动荷系数:静载作用下的最大弯矩:梁内的最大动应力:(b)弹簧置于梁的上边:静定问题:RB=QL/2L/2(b)静变形及动荷系数:静载作用下的最大弯矩:最大动应力:§11-3交变应

5、力及疲劳破坏应力随时间作周期性变化,这种应力叫做交变应力或重复应力。交变应力定义实例静平衡位置试验结果表明:材料在交变应力作用下的破坏情况与静应力破坏有其本质的不同。材料在交变应力作用下破坏的主要特征是:(1)因交变应力产生破坏时,最大应力值一般低于静载荷作用下材料的抗拉(压)强度极限σb,有时甚至低于屈服极限σs。(2)材料的破坏为脆性断裂,一般没有显著的塑性变形,即使是塑性材料也是如此。在构件破坏的断口上,明显地存在着两个区域:光滑区和颗粒粗糙区。(3)材料发生破坏前,应力随时间变化经过多次重复,其循环次数与应力的大小有关。应力愈大,循环次

6、数愈少。粗糙区光滑区裂纹源在交变应力作用下发生的破坏,称为疲劳破坏。用手折断铁丝,弯折一次一般不断,但反复来回弯折多次后,铁丝就会发生裂断,这就是材料受交变应力作用而破坏的例子。因疲劳破坏是在没有明显征兆的情况下突然发生的,极易造成严重事故。据统计,机械零件,尤其是高速运转的构件的破坏,大部分属于疲劳破坏。§11-4交变应力的循环特征持久极限循环特征平均应力:它相当于由静载荷引起的静应力应力幅度:它是交变应力中动应力部分对称循环非对称循环:非对称循环:除对称循环外其它应力循环统称为非对称循环。此时,。 可以把非对称循环看成是静应力和幅度为的对称

7、循环的叠加。脉动循环静应力——也称0循环。可看成是交变应力的一种特例,这时没有动应力,即,于是,循环特性,曲线是一条平行于横轴的直线。

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