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1、浙江工业职业技术学院毕业论文2013届基于PLC控制的自动洗车系统设计学生姓名学号100701205分院电气工程分院专业电气自动化技术指导教师完成日期2013年5月12日l基于PLC控制的自动洗车系统设计摘要本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统首先,在进行充分调研和系统功能需求分析的基础上,完成了自动洗车系统的总体方案设计系统由电机传感器接触器变频器等部件组成其次,完成了系统的硬件设计和软件设计硬件设计包括所有元器件的选型和电路设计软件设计包括控制自动洗车过程的所有程序,如汽车移动刷子动作风干动作等最后,为了验证设计的正确性,搭建了洗车模拟系统
2、并进行了调试采用上下位机协作模式,以S7-200PLC作为下位机处理核心,负责采集门站现场数据;以组态王作为上位监控软件组态工具,通过组态一系列典型界面设计变量来处理数据与归档远程操作现场系统等手段采用PLC进行控制,通过合理的选择和设计,提高了洗车机的控制水平利用PLC作为控制系统,已成为当今制造业领域进行设备革命提高生产力和市场竞争力的重要手段特别是生产的自动化改造,PLC控制已成为一种技术潮流之一关键词洗车机PLC逻辑控制全自动目录第一章绪论11.1课题研究背景11.2自动洗车介绍11.3PLC控制全自动洗车机的优越性21.4本课题的初步分
3、析3第二章自动洗车系统的原理及其分析62.1总体设计62.2系统的工作原理6第三章PLC控制的自动洗车系统的硬件设计83.1自动洗车的硬件设计83.2系统的硬件选型93.2.1PLC的选型103.2.2电机的选型113.2.3变频器及控制方式选择123.2.4接触器的选择143.2.5开关的选型153.2.6喷头的选型163.2.7水泵的选型16第四章PLC控制的自动洗车系统的设计184.1I/O分配184.2外部接线194.3系统的工作流程194.4PLC程序244.4.1左移程序244.4.2右移程序244.4.3启动灯程序244.4.4复位
4、灯程序254.4.5喷水动作程序254.4.6刷子动作程序264.4.7清洁剂动作程序264.4.8风扇动作程序27第五章基于组态王的系统监控设计285.1建立监控画面285.2编写循环脚本程序285.3启动监控机系统后自动运行组态王32结论34致谢35附录38引言当今社会是一个科技高速发展的社会,是一个自动化盛行的社会有人开玩笑地说,自动化技术是聪明人为懒人发明的技术这句话的前半句是有些道理,后半部分就不太确切了因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的而是为了让人有多余的时间去做更多的事情!本课题设计的自动洗车机是利用可编程控制器控制各
5、部件来清洗汽车的一种专业设备,全自动运行,清洗速度极快,无需人工干预其主要由控制系统和各动作实现部件构成随着汽车保有量的迅速提高,汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备,其清洗效果清洗速度,清洗成本以及对节水和环境保护的要求,成为其开发和生产必须要考虑的内容随着社会自动化的不断发展,各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式,并形成以其为中心的产业链第一章绪论1.1课题研究背景在当前中国洗车市场领域,存在着人工洗车,半自动洗车,全自动洗车等三种主要方式洗车的应用人工洗车方式的主要优点在于资金投资少,洗车管理较
6、方便,洗车质量最优质但其缺点也极其突出,主要在于较浪费水资源,浪费人力以及人工难管理半自动洗车方式的优点在资金投入比全自动洗车机便宜,但是不可避免的暴露了不能较好的节省水电,也不能较好的节省人力,并且由电脑程序控制流程,洗车效率较高,节约水资源但资金投入较大,后期维护较为麻烦由于全自动洗车方式具有洗车质量优质,洗车效率高等巨大优势,故广受用户欢迎欧美发达国家早已普及这种全自动洗车方式,正是其巨大优势,使其能够在欧美如此普及当前国家正在号召建立节约型社会,故推广普及全自动洗车机具有重要意义1.2自动洗车介绍通常自动洗车机的洗车方式:车子使之定位后风
7、干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业,完成后洗车架退后做蜡水洗车作业风干架后退做吹干流程自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型,结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开,洗车时再结合同时作业,1省去了来回往复的时间,自动洗车机适合场地小,洗车量较大的洗车场或者是加油站业者自动洗车机在洗车过程中使用的是pH值为中兴偏酸的洗车液和上光水蜡利用机体内的发泡机,将其发泡喷射至车体,对汽车表面进行清洁这样既不会腐蚀车漆,也不会对车辆内部的密封圈管路造成腐蚀,而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香汽车在进入后,洗车机内的传送带可带动洗车完成整个洗车过程,这其中包
8、括:泡沫清洗轮刷同动;超软布刷不伤车漆;底盘清洗养护全车;水蜡喷洒风干擦干1.3PLC控制全自动洗车机的优越性全自动洗车机目前拥有的控制
