《简易智能电动车资料.》

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1、简易智能电动车（E题）2003年设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下：障碍物1障碍物21m1m2mR=0.8mCB5cm起跑线1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停车区0.4m12cm光源1.45m0.4m0.3m直道区弯道区2mO50cm障碍区引导线车库0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm一、任务二、要求（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1-3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁

2、片数目。（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。1、基本要求（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。2、发挥部分（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要

3、求电动车的车身完全进入车库。（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。（4）其它。四、说明1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度0.5～1.0mm。2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带，示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm、12CM、6两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。5、光源采用200W白炽灯，白炽灯泡底部距地面20cm，其位置如图所示。6、要求在电动车顶

4、部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。设计方案二、薄铁片的检测一、引导线的检测三个红外检测器一个金属接近开关正常偏左偏右接近开关输出电源地金属靠近时输出低电平光源检测障碍的检测超声波测距两个光敏电阻T障碍物收发器发射接收LL=V×T/2