城市轨道交通概论 单元6

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1、丁太生——编辑丁太生主讲单元6城市轨道交通信号与通信系统教学目标1.掌握城市轨道交通信号设备的特点、功能2.了解列车自动控制系统的组成和功能3.了解城市轨道交通通信传输系统的结构特点4.掌握城市轨道交通通信传输系统组成部分的功能6.1城市轨道交通信号系统为保证城市轨道交通系统列车运行的安全、可靠、准点、高密度和高效率，实现运输的集中统一指挥，行车调度自动化和列车运行自动化，对城市轨道交通信号与通信提出了很高的要求，因此其地位和作用十分重要。城市有轨交通的信号和通信设备从早期的机械式装置到采用继电式电气设备，在到计算机时代的自动控制和远程控制体

2、系。信号是“信号（显示）、联锁、闭塞”的总称，由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等主体设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系，是现代信息技术的重要领域。一、信号装置所谓信号装置，就是指示列车或车辆运行条件的信号及附属设备。以上海地铁一号线为例，信号装置包括色灯信号机、发车表示器及机车速度信号。信号表示是命令，必须遵照执行。色灯信号机是用不同的颜色灯光来显示信号。通常有红色、绿色、白色三种颜色。6.1城市轨道交通信号系统①红色表示禁止列车越过该信号机。②绿色表示允许列车按规定的速度越过此信号机进出站。③绿色闪光+白色表示允许列车以不超过

3、20km/h的速度越过此信号机。6.1城市轨道交通信号系统1.色灯信号机及其显示①进站信号机②出站信号机③调车信号机④防护信号机⑤复示信号机⑥阻挡信号机⑦引导信号机6.1城市轨道交通信号系统2.发车表示器及其显示设于正线车站站台列车正向发送车端，由它来向司机表示什么时候关车门及什么时候可以发车。3.机车速度信号机车速度信号为数字式信号，设于列车驾驶室便于司机确认的地方。由双针数字速度计显示，其中红针所指表示最大允许速度，黄针所指为列车实际速度。列车速度在自动控制时速度由自动运行设备自动调节。列车在人工控制时，列车速度由人工按自动监控所需速度进

4、行调节。6.1城市轨道交通信号系统二、联锁装置在城市轨道交通线路中，信号设备和轨道结构比大铁路简单得多。但由于有一些站可能要折返，还由于一些区间线路要考虑列车进出车辆段，这就要在线路上加入道岔，使线路可以分岔。有道岔区段的线路，轨道交通信号就要根据运行图，将道岔搬动到位，并锁定位置、给出信号，指示列车是走直线股道还是曲线股道，这就是联锁的概念。6.1城市轨道交通信号系统1.联锁的基本概念（1）调车：列车在车站内有目的地移动位置的作业过程，即转线作业过程。（2）联锁:是指在有调车作业的轨道交通车站(或车辆基地等部门）,为保证行车安全，而将车站的

5、所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、互为控制的连带环扣关系，即联锁关系。6.1城市轨道交通信号系统在介绍联锁关系前需要介绍一下道岔、信号和进路之间的制约关系。进路：是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径，所有进路都有起点和终点。终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。敌对进路：两条或两条以上会产生交叉、重迭的进路。6.1城市轨道交通信号系统2.联锁的要求开通进路的道岔位置未确定到位之前,防护该进路的信号机不能开放;进路的道岔开通后,即进入锁闭状态不能再转换,防护该进路的信号机开放,敌对进路信号机不能开放;在

6、主体信号未开放前,预告信号复示信号均不能开放.6.1城市轨道交通信号系统3、联锁技术及相应设备进路空闲的检测技术。检查进路空闲是保证行车安全的重要条件之一，目前主要是利用轨道电路实现这一任务的。道岔控制技术。道岔是进路上的可动部分，如果对它控制不当，有可能造成列车或车列脱轨，或者造成列车或车列驶入停有车辆的线路而发生撞车事故。因此，如何控制道岔是非常重要的。6.1城市轨道交通信号系统信号控制技术。信号机是联锁系统中极其重要的基础设备之一。只有在安全条件确认满足时才允许信号机开放，否则信号机必须在关闭状态。控制信号机的开放与关闭。直接关系到行车

7、的安全。联锁技术。联锁技术是防止失误，且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。联锁技术是车站信号自动控制系统的主要内容。故障—安全技木。对铁路信号系统来说，必须考虑在发生故障后，其后果不应危及行车安全。6.1城市轨道交通信号系统4.联锁的种类电锁器联锁电锁器联锁就是道岔靠人力通过机械转换，信号机由有关人员通过电气或机械操纵，用电锁器完成联锁关系。继电联锁用电气方法通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机，使信号机、进路和道岔实现联锁并能监督列车运行和线路占用情况，这就是继电联锁。在继电联锁中实现联锁的主要元件是继电器。20世纪5

8、0年代以后，继电联锁都采用电磁继电器，以逻辑电路实现联锁，全站的信号机和道岔可由一个信号楼集中控制。6.1城市轨道交通信号系统微机联锁继电器联锁设备经过多年的发展，