机械设计手册》第一章绪论

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1、机械原理高等院校机械类专业—主干技术基础课参考教材参考教材参考教材张世民主编《机械原理》中央广播电视大学出版社课时安排总学时：64讲课：54实验：6五一：4第一章绪论研究对象和内容学习目的如何学习学科发展现状机器：能够执行预期机械运动的一种装置，可用来完成有效机械功，变换或传递能量（和信息）。机构：能够实现预期机械运动的一种装置，用来传递或变换运动和力的形式机器、机构→机械一、研究对象→机械§1－1本课程研究的对象和内容机器特征：（1）它是一种人为的实物（构件）字合体。（2）各部分（实物）之间具有确定的相对运动。（3）能够完成有用的机械功，变换或传递能量（和信息

2、）。一、研究对象→机械§1－1本课程研究的对象和内容机构特征：（1）它是一种人为的实物（构件）字合体。（2）各部分（实物）之间具有确定的相对运动。机器和机构统称为机械（1）机构的结构分析（2）机构的运动分析（3）机器动力学（4）常用机构的分析与设计（5）机械传动系统的方案设计二、研究内容§1－1本课程研究的对象和内容一、机械原理课程的地位——研究各种机械所具有的共性问题，承上启下，是一门主干技术基础课。§1－2学习本课程的目的二、学习本课程的目的（1）为学习号机械类有关专业课打好理论基础（2）为机械新产品的创新设计打下良好基础（3）为现有机械的合理使用合改进打好

3、基础一、在学习知识的同时注重能力的培养学习知识和培养能力，二者是相辅相成的，但后者比前者更为重要。课程内容较多学时相对较少，课堂着重讲重点、难点、思路、方法。学习本课程时，也应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于能力培养。这样，就可以利用你的能力去获取新的知识，这一点在知识更新速度加快的当今世界，尤为重要。§1－3如何进行本课程的学习二、在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养从基础课到技术基础课，学习的内容变化了，学习方法也应有所转变，重要的一点，是要在发展逻辑思维的同时，重视形象思维能力的培养。这是因为技术基础课较之基础课更加接近工程实际，要

4、理解和掌握本课程的一些内容，要解决工程实际问题，要进行创造性设计，单靠逻辑思维是远远不够的，必须发展形象思维能力。§1－3如何进行本课程的学习结束三、注意运用理论力学的有关知识机械原理作为一门技术基础课，其先修课是高等数学、物理、理论力学和工程制图等，其中，理论力学与本课程的学习关系最为密切。机械原理是将理论力学的有关原理应用于实际机械，它具有自己的特点。在学习本课程的过程中，要注意把理论力学中的有关知识运用到本课程的学习中。§1－3如何进行本课程的学习四、注意将所学知识用于实际，做到举一反三机械原理是一门与工程实际密切相关的课程，因此学习本课程要注意理论联系实

5、际。与本课程密切相关的实验、课程设计、机械设计大奖赛、课外科技活动等，都将为我们提供理论联系实际和学以致用的机会。此外，现实生活中有各种各样构思巧妙和设计新颖的机构，如果能注意观察、分析和比较，并把所学知识用于实际，就能达到举一反三的目的。这样，当你自己从事设计工作时，就有可能从日常的积累中获得创造灵感。。§1－3如何进行本课程的学习五、几点要求（1）教材内容有调整（增加、删减、顺序调整），考试以课堂讲的内容为准，要求大家必须来听课。班干部做好考勤，不定时点名。课堂提问前次课内容。（2）课后复习，认真（独立）完成作业。作业纸用16开白纸，不对折。文字部分用圆珠笔

6、或钢笔；作图部分一律用铅笔，作图使用绘图仪器，不能随手涂画。（3）结业成绩=期末考试+作业+实验+（平时）§1－3如何进行本课程的学习新技术革命→各种新概念、新理论、新方法、新工艺涌现→机械工业迅猛发展→机械原理学科→新研究课题和方法（1）扩大了计算机在机构分析与综合中的应用计算机辅助设计、优化设计、概率设计等（2）对机构学的基础理论研究有了新的进展多自由度、多干机构分析、综合→机械手、步行机构、机器人等（3）建立了机构动力分析的通用方法→机械振动理论（4）进行机构动力综合方法的研究§1－4机械原理学科发展现状简介（5）研究新型啮合传动机构轮齿设计→磨损少和尽可

7、能无噪音设计、制造高质量的弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的成套技术是目前齿轮啮合理论中最高水平的成就。（6）解决保证凸轮机构最小动载荷的运动规律选择理论工作构运动速度的提高→对凸轮机构动力学→选择输出构件运动规律，→运动速度能在很宽的范围内变化，同时又使动载荷最小，这个问题在理论上已解决，但凸轮的加工困难。（7）重视仿生机构的研究（8）更深入地研究传统机构学问题§1－4机械原理学科发展现状简介