stm32中定时器产生不同PWM的基本思路

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1、在stm32中利用定时器TIM调制PWM的几种方法：说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。废话不多说先来讲讲定时器的配置：STM32F10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器下面主要讲通用定时器的配置问

2、题：以定时器TIM1为例：先进行函数的配置voidtimer1_config(){TIM_TimeBaseInitTypDefTIM_TimeBaseStructure;//开定时器1外设时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE);//计时50000次时间为50000/10M=500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000；TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=720-1;//720分频TIM_TimeB

3、aseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割为0；//计数模式向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseStructure）//初始化TIM1TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能定时器}关于时间的计算问题：外设系统时钟的频率为72M，进行720分频

4、以后，频率f=72M/720=100khz.如果要定时0.1s则计数值为10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值n介于0到65535之间有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先级函数配置如下：Voidnvic_config(){NVIC_InitTypDefNVIC_InitStructure;//抢占优先级为1位，从优先级为3位NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)；NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChann

5、el=TIM1_IRQn;//定义定时器1为请求通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占式优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//从优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能中断优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断}对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释：抢占式优先级：是可以抢

6、占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优先级为5的中断，此时cpu会转向优先级为5的中断；从优先级：从优先级不会抢占正在执行的中断程序，但是如果两个事件同时发生，那么cpu会执行优先级高的事件，但是已经执行就不会再更改了，即使优先级比正在执行的高，这正好和抢占式优先级不同，抢占式优先级不论程序是否在执行，只要现在发生的中断优先级比正在执行的要高，就会更改。接下来写中断处理函数：VoidTIM1_IRQHandler(void){If(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=Reset)/

7、/接受到中断{TIM_ClearnITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);//清除中断位功能模块1，需要实现的功能功能模块2.....}}功能模块中写上自己需要实现的功能至此，一个完整的定时器函数模块定义完成,下面我给大家写一下如何调制PWM，定时器中对于PWM的调制有几种状态，第一种频率占空比一定，第二种频率和占空比可以改变，第三种频率一定，占空比可以改变。先讲第一种情况：频率和占空比一定时的配置情况voidTim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_

8、TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*PA8设