stm32 定时器产生pwm 彻底应用

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1、这次学习STM32花了很长时间，一个礼拜多，也有颇多收获，学习过程也有颇多曲折。这次的任务是：用STM32的一个定时器在四个通道上产生四路频率可调占空比可调的PWM波。看到这个题，我先看STM32的数据手册，把STM32的定时器手册看完就花了一天，但是看了一遍任然不知道所云，就看库函数，略有点理解，就想一哈把这个程序调出来，于是就花了一天多时间仿照网上别人的程序来写，花了一天多写出来调试，结果行不通，做了无用功，于是静下心来想想，还是一步一步的来。我先用STM32的通用定时器用PWM模式产生四路相同占空比，不同频率的PWM波，配置如下：RCC_

2、APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3;//设置TIM时钟频率除数的预分频值TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择计数器模式TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1799;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装

3、载寄存器周期的值TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_BaseInitStructure);//通道1TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_

4、OutputNState_Disable;//选择互补输出比较状态TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//设置互补输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;/

5、/选择空闲状态下得非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//选择互补空闲状态下得非工作状态TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//通道2TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructur

6、e);TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//通道3TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//通道4TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值TIM_OC4Init(TIM

7、2,&TIM_OCInitStructure);TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);用pwm模式输出的频率和占空比是固定的，不可调，要想输出频率可调，占空比可调，必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的，如图：所以，接下来我就写了一个程序通过输出比较模式产生一路PWM波，这个波的频率和占空比都由自己确定，函数配置如下：TIM_BaseInitStruct

8、ure.TIM_Prescaler=3;//设置TIM时钟频率除数的预分频值(18M)TIM_BaseInitStructure.TIM_Counte