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时间:2019-08-05
《电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版-习题答案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、习题三解:(1)(2)堵转时,,3.2解:1)2)这时:,ASR处于饱和,输出最大电流给定值。3.3解:1)因此当电流从40A70A时,应从4V7V变化。2)要有所增加。3)取决于电机速度和负载大小。因为(1)3.5解:取(1)系统开环增益:(2)上升时间过度过程时间:(3)如要求,查表3-1则应取,这时,超调量=16.3%。3.6有一个系统,其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量%≤5%(按线性系统考虑)。试对系统进行动态校正,决定调节器结构,并选择其参数。解:按典型I型系统设计,选。选I调节器,校正后系统的开环传递函数为,
2、已选KT=0.5,则K=0.5/T=50,所以,积分调节器:。3.7有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。解:应选择PI调节器,,对照典型Ⅱ型系统,,满足设计要求。这样,3.8在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:kW,V,A,r/min,电动势系数=0.196V·min/r,主回路总电阻=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数=35。电磁时间常数=0.012s,机电时间常数=0.12s,电流反馈滤波时间
3、常数=0.0025s,转速反馈滤波时间常数=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V,调节器ASR,ACR饱和输出电压Uim*=8V,Ucm=6.5V。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。试求:(1)确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在以内)和转速反馈系数α。(2)试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri,、Ci、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻R0=40。(3)设计转速调节器ASR,计算其参数Rn、Cn、COn。(R0=40kΩ)(4)计算电动机带40%额定负
4、载起动到最低转速时的转速超调量σn。(5)计算空载起动到额定转速的时间。解:(1)(2)电流调节器设计确定时间常数:电流调节器结构确定:因为,可按典型I型系统设计,选用PI调节器,,电流调节器参数确定:,。校验等效条件:可见满足近似等效条件,电流调节器的实现:选,则:,取9K.由此(3)速度调节器设计确定时间常数:a)电流环等效时间常数:因为则b)c)速度调节器结构确定:按照无静差的要求,应选用PI调节器,,速度调节器参数确定:校验等效条件:可见满足近似等效条件。转速超调量的校验(空载Z=0)转速超调量的校验结果表明,上述设计不符合要求。因此需重新设计。查表
5、,应取小一些的h,选h=3进行设计。按h=3,速度调节器参数确定如下:校验等效条件:可见满足近似等效条件。转速超调量的校验:转速超调量的校验结果表明,上述设计符合要求。速度调节器的实现:选,则,取310K。4)40%额定负载起动到最低转速时:5)空载起动到额定转速的时间是:(书上无此公式)仅考虑起动过程的第二阶段。所以:
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