油分离器焊接方案说明书 (松下焊机)

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1、MOTOMAN-MA1900油分离器焊接系统方案说明书２０14年02月3确认制作21BL2014022014.02序号方案编号日期镔翎机械工业（上海）有限公司15地址：上海市松江佘山工业区陶干璐228号邮编：201602电话：13761350996邮箱：zzhong@wpps-machine.com一、项目内容1）项目名称Ø机器人气体保护焊焊接工作站。二、焊接概况1）焊接对象：Ø工件名称：油分离器Ø工件材料：碳钢Ø工件焊前状态：人工装配点焊、相贯线焊缝氩弧焊打底Ø代表性工件外形：590L*480W*3

2、56H（mm）、总长最大800mm环焊缝1筒体油分离器上端板油分离器下端板环焊缝3法兰相贯线焊缝1环焊缝2接管2）焊接工艺：Ø焊缝形式：角焊缝，部分开有坡口；Ø焊接方法：气体保护电弧焊接Ar(80%)+CO2(20%)；Ø焊接工艺：熔化极气体保护；保护气体可用混合气；焊丝可用Φ1.0的焊丝；15地址：上海市松江佘山工业区陶干璐228号邮编：201602电话：13761350996邮箱：zzhong@wpps-machine.comØ焊接方式：工装固定工件，变位机定角度翻转，再配合机器人焊接；Ø焊缝尺寸

3、偏差：±0.5mm（装配误差不大于1.0mm）；三、机器人焊接系统布局和配置1）系统配置概述Ø机器人系统：选用日本安川机器人系统6轴同轴式焊接机器人MOTOMAN-MA1900，配DX100高性能机器人控制器。Ø焊接设备：焊接电源选用机器人专用焊接电源YD500GL；焊枪选用Panasonic系列机器人专用焊枪。2）系统布局15地址：上海市松江佘山工业区陶干璐228号邮编：201602电话：13761350996邮箱：zzhong@wpps-machine.com变位机及工装A变位机及工装D变位机及工

4、装B变位机及工装C焊丝桶清枪站焊接机器人装配工位C装配工位D装配工位B装配工位A挡弧光板15地址：上海市松江佘山工业区陶干璐228号邮编：201602电话：13761350996邮箱：zzhong@wpps-machine.com3）系统配置序号名称项目型号单位数量品牌备注1机器人系统1.1机器人本体MA1900套1安川含机器人本体MA1900、控制柜DX100、示教编程器、机器人为最适合弧焊应用的中空轴设计1.2机器人控制柜DX10011.3控制编程器12焊接系统2.1焊接电源YD500GL台1Pa

5、nasonicMIG/MAG脉冲焊机2.2焊枪、焊接电缆等TSMKU836把1Panasonic适用丝径1.2含焊枪电缆2.3焊接通讯电缆根1安川26芯线缆2.4送丝机YW-CRF011HAE套1Panasonic标配1.2送丝轮3焊接变位机定制套4镔翎机械变位机移动装置定制套4镔翎机械工装夹具定制套4镔翎机械4种4外部启动盒套4镔翎机械预约启动，外部控制5工作站变压器台12KVA6机器人底座定制个1客户可自制7清枪剪丝套1宾采尔8安全防护围栏套1选配9安全光栅对3选配4）工作流程机器人多工位焊接，可

6、以提高工作效率，减少装夹工件所消耗的时间。1）工作人员将未加工的工件放到工位A上，完成装配点焊、打底焊接。2）启动外部控制盒A。3）机器人对工位A上的工件进行焊接的同时，工作人员可对工位B、C、D进行装配焊接；完成后气动预约按钮。4）工位A上的工件焊接完成后，按预约顺序完成其余工位的焊接作业。5）机器人对工位B、C、D上的工件进行焊接的同时，工作人员将工位A上的焊接完成的工件取下，将未焊接的工件装夹到工位上，完成装配点焊、打底焊接。按上述流程循环。15地址：上海市松江佘山工业区陶干璐228号邮编：20

7、1602电话：13761350996邮箱：zzhong@wpps-machine.com5）1轴翻转变位机结构示意图变位机本体型式R1-500〔最大搭载质量〕500kg(含有夹紧夹具质量)〔驱动方式〕电动〔最大偏荷重〕500N・m〔回转角度〕±180°〔动作速度〕2rpm〔回转定位精度〕±0.115deg以内（1000mmφ的圆周在１mm以内）6）工装夹具小法兰定位气缸筒体支撑、旋转滚轮架端面法兰定位气缸工装本体结构示意图15地址：上海市松江佘山工业区陶干璐228号邮编：201602电话：137613

8、50996邮箱：zzhong@wpps-machine.com说明：工件均较重，人工搬运困难，装配过程中需借助起重设备，图中各零件均需定位，滚轮架实现筒体中心定位，气缸实现端面法兰和小法兰定位，支管与筒体间定位角度靠人工操作滚轮架旋转筒体，人工借助测量装置判定。示意图如下所示：人工对好相贯线位置后，取下测量装置，进行后续装配焊接工作。四、焊接系统说明l高效率的焊接系统多工位焊接系统能够提高焊接的工作效率，能够避免装夹工件对焊接效率的影响。l智能化高品质焊