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时间：2019-08-08
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1、§1－6电控式罗经的指北原理一.电控式罗经的控制力矩1.结构：强阻尼电磁摆和水平扭丝力矩器。即将电信号转化为机械力矩。2.控制力矩的形成：二.电控式罗经的阻尼力矩：1.结构：强阻尼电磁摆和垂直扭丝力矩器2.阻尼力矩的形成：控制力矩和阻尼力矩结构图电磁摆方位电机方位放大器倾斜电机倾斜放大器电磁摆的结构图四.电控式罗经的阻尼曲线五.电控式罗经的减幅摆动参数（1）阻尼周期（2）阻尼因素（3）稳定位置：稳定位置的物理意义(类似sperry)本节作业或思考题1.阿玛－勃朗罗经的指北原理。2.P1460870，0871第一章小结光纤陀螺简介ZY结构与原理平衡陀螺仪三个自由
2、度电磁摆放大器扭丝力矩器2.原理控制力矩——水平轴MY=-KY阻尼力矩——垂直轴MZ=KZ1.结构电磁摆动量矩指北ZY工作过程当主轴高度角存在时，电磁摆输出摆信号，经放大器放大后，驱动力矩器产生水平轴和垂直轴力矩，控制主轴找北并指北。电磁摆动量矩指北罗经种类陀螺仪控制设备阻尼设备下重式动量矩指北重心下移液体阻尼器液体连通器式动量矩指南液体连通器西侧重物电磁式动量矩指北电磁摆力矩器第一章小结光纤陀螺一、Sagnac效应PP’RΩΦ圆周：L=2πR弧长：I=ΦR路径差：△L=2I=2ΦR相位差：△Φ=2π△L/λ∵Φ=ΩT=ΩL/c光纤陀螺光纤陀螺光纤罗经的特
3、征无转动部件采用固态技术不用维修精度高启动时间短提供航向、纵摇、横摇信息
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