基于无速度传感器电阻辨识系统的研究

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1、2012年第1期煤矿机电·5·基于无速度传感器电阻辨识系统的研究吕科东(大同煤炭职业技术学院机电工程系，山西大同037003)摘要：永磁同步电动机对于内、外界扰动表现极为敏感，尤其是电动机电阻大小的变化，为提高电动机系统的鲁棒性，引入自适应法辨识电阻方法。在电动机参数已知的前提下，把定子电阻当作未知参数进行辨识，定子电流和转子磁链作为状态变量，建立电阻辨识的自适应观测器。在相同仿真条件下，对引入电阻辨识和没有引入电阻辨识的直接转矩控制系统进行研究，结果证明所设计的自适应法辨识电阻，能有效提高电动机系统的鲁棒性。关键词

2、：永磁同步电动机；定子电阻；辨识；无速度传感器中图分类号：TP212．9文献标识码：A文章编号：1001—0874(2012)01—0005—05ResearchonResistanceIdentificationSystemBasedonSpeed—LessSensoLUKe—dong(DatongCoalMine(Group)Co．，Ltd．，DatongCoalMiningVocationalandTechnicalCollege，Datong037003，China)Abstract：Forpermanent

3、magnetsynchronousmotor，theperformanceisextremelysensitivetoinsideandoutsidedisturbances，especiallythechangesofthestatorresistance．Anoveladaptivecontrolschemeforstatorresistanceisproposedinordertoimprovethesystemrobustness．Onthepremiseofthemotorparameters，thesta

4、torresistanceisidentifiedasunknownparametersandestablishesresistanceadaptiveobserverbasedonthestatorcurrentandrotorflux．Inthesamesimulationconditions，theidentificationbetweenintroductionofresistanceandnotinthedirecttorquecontrolsystem，theresultsprovethatthedesi

5、gnofadaptivecontrolmethodcaneffectivelyimprovethesystemrobustness．Keywords：PMSM(PermanentMagnetSynchronousMotor)；statorresistance；identification；speed．1esssensor计方法依赖于电动机数学模型的准确性，其中包括0引言定子电阻。由于电动机参数会随着其运行状态的变永磁同步电动机(PMSM)具有结构简单、功率化而变化，获得十分准确参数十分困难，尤其是定子密度高、效率高等

6、优点，在工农业生产、交通运输以电阻，阻值随电动机温度变化的幅度较大，对观测精及国防事业中有着十分广泛的应用。大部分转速估度产生不良的影响。如果能实现定子电阻的在线辨[5]孙弋．新型煤矿井下应急无线通信系统的建立[J]．西安科[10]李科银．基于无线网状网的智能服务平台设计与研究[D]．技大学学报，2008(1)．长沙：国防科学技术大学，2008．[6]王安义，彭渝．基于TD—SCDMA煤炭行业信息化系统研究[11]丁恩杰，苗曙光，朱微维，等．一种基于CAN总线的煤矿数[J]．西安邮电学院学报，2010(6)．字化扩音

7、电话系统的设计[J]．工矿自动化，2010(1)．[7]王安义，杨柳．一种新的煤矿井下应急救援的解决方案[J]．[12]邹慧．基于Asterisk的VolP系统实验研究[D]．北京：北京煤炭技术，2009(12)．交通大学，2009．[8]刘丽萍．基于MESH网络的应急信道建立研究及仿真[D]．作者简介：张剑英(1963一)，女，教授。1985年毕业于西北电讯工西安：西安科技大学，2008．程学院，2008年毕业于中国矿业大学控制理论与控制X-程专业(博[9]张锋，顾伟．无线Mesh技术在煤矿井下应急通信系统中的士学

8、位)，主要研究方向为信息处理、电磁场理论及应用等，发表论应用[J]．中国矿业，2010(11)．文1O篇，论著2部。(收稿日期：2011—1O一13；责任编辑：姚克)·6-煤矿机电2012年第1期识，将会大大提高磁链和转速的观测精度，提高系统的鲁棒性。A12=去[～～m，+，模型参考自适应法实现较为简单，精度较高，它A21==at21，，是目前