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时间:2019-08-16
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1、自动控制原理考题答案及评分标准一.单选题(每小题2分,共20分)(1)D;(2)C;(3)B;(4)A;(5)D;(6)A;(7)D;(8)C;(9)A;(10)B;二.(共20分)解(1)(4分)(2)(4分)(3)(4分)(4)(4分)(5)(4分)令:得:三.(共15分)解(1)绘制根轨迹(9分)4①渐近线:②分离点:解出:③与虚轴交点:绘制根轨迹如右图所示。(2)(3分)依题有:即:(3)(3分)依根轨迹,时,四.(共15分)解(1)(5分)(2)(5分)=0综合之:(3)(5分)4五.(共15分)解(1)(3分)(2)(9
2、分),见下图。(3)(3分)依图六.(共15分)解(1)(3分)绘和曲线,可见系统最终一定自振。(2)(7分)4(3)(5分)依图:4
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