自动控制原理 试卷3

《自动控制原理 试卷3》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、200年月江苏省高等教育自学考试272354601自动控制原理复核总分复核人总分题号一二三四题分24121648合分人得分一、单项选择题（每小题2分，共24分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。得分评卷人复查人1．时域分析中最常用的典型输入信号是（）A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数2．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A．系统各变量的动态描述B．系统的内部描述C．系统的外部描述   D．系统的内部和外部描述3．传递函数的概念适用于（）系统。A．线性、非

2、线性B．线性非时变C．非线性定常D．线性定常4．对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（）。A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D．以上都不是5．根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。不做A．开环零、极点；闭环零点B．开环零、极点；闭环极点C．闭环零、极点；开环零点D．闭环零、极点；开环极点6．比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（）272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）A．0B．90C．-90D．-1807．伯德图中的低频段反映了系统的（）A．稳态性能B．动态

3、性能C．抗高频干扰能力D．.以上都不是8．一阶系统G（S）=的单位脉冲响应是y(t)=（）A．K(1-e)B．t-T+TeC．eD．Ke9．设开环系统频率特性G（jω）=,当ω=1rad/s,其频率特性幅值M（1）=（）A．2B．C．4D．10.滞后校正装置的奈氏曲线为（）A．圆B．下半圆C．上半圆D．45弧线11.非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（）A．输入信号B．初始条件C．系统的结构、参数D．系统的结构参数和初始条件12.将图1所示非线性系统化简为非线性部分N和1个等效的线性部分G（S）相串联的单回路系统，其

4、中图1的（）系统符合G(S)=.不做272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）图1二、填空题（每小题1分，共12分）得分评卷人复查人13.根据控制系统传输信号的性质来分，控制系统可分为______________控制系统和______________控制系统。14.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：______________、______________和准确性。15.G（S）=S+1的环节称为______________环节。16.根轨迹与虚轴的交点是系统______________阻尼状态时的闭环

5、特征根。不做17.频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用_____________方法测定。18.PID控制器是一种相位______________的校正装置。不做19.根轨迹图必对称于S平面的______________。不做20.从0变化到＋时，惯性环节的频率特性极坐标图在______________象限，形状为______________。21.信号流图是由______________和______________组成。22.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为______________图示法和对数坐标图示法。

6、23．非线性部件的输出的基波分量与正弦输入信号之复数比被定义为______。24．闭环的非线性控制系统稳定性的判别式为G(j)=________。不做272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）三、计算作图题。（本大题共2小题，共16分）得分评卷人复查人25.已知单位负反馈系统的开环传递函数G（S）=,试作K（由0）变动的闭环根轨迹图，求K的稳定域。（10分）不做得分272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）26.延时环节的运动特性方程为y(t)=r(t-),(t).试写出延迟环节的传递函数G(S),频率特性

7、G(j),并画出其频率特性的极坐标图（Nyquist图）（6分）不做得分272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）四、分析计算题（本大题共5小题，共48分）得分评卷人复查人27.系统结构如图2所示，求传递函数。（8分）272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）得分28.已知某单位反馈系统的开环传递函数，试求：(1)系统阻尼比，自然振荡角频率(2)系统的动态性能指标%，ts（）(3)单位斜坡函数输入时的稳态误差ess（10分）得分272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）29.测得某元部件的对数幅

8、频渐近曲线如图3所示，试写出对应的传递函数G（S），并求其截止频率及相角裕度（10分）272354601自动控制原理试卷第10页（共10页）得分30.设单位反馈系统的开环传递函数G（S）=，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30)作用下的