uCOS-II源码详解

《uCOS-II源码详解》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、uC/OS-II源码分析(总体思路一)首先从main函数开始，下面是uC/OS-IImain函数的大致流程：main(){OSInit();TaskCreate(...);OSStart();}首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。OSInit最先看看OSInit完成哪些初始化：voidOSInit(void){#ifOS_VERSION>=204OSInitHookBegin();#endifOS_InitMisc();OS_Ini

2、tRdyList();OS_InitTCBList();OS_InitEventList();#if(OS_VERSION>=251)&&(OS_FLAG_EN>0)&&(OS_MAX_FLAGS>0)OS_FlagInit();#endif#if(OS_MEM_EN>0)&&(OS_MAX_MEM_PART>0)OS_MemInit();#endif#if(OS_Q_EN>0)&&(OS_MAX_QS>0)OS_QInit();#endifOS_InitTaskIdle();#ifOS_TASK_STAT_EN>0OS_In

3、itTaskStat();#endif#ifOS_VERSION>=204OSInitHookEnd();#endif#ifOS_VERSION>=270&&OS_DEBUG_EN>0OSDebugInit();#endif}OS_InitMisc()完成的是一些其其他他的变量的初始化：OSIntNesting=0;OSLockNesting=0;OSTaskCtr=0;OSRunning=FALSE;OSCtxSwCtr=0;OSIdleCtr=0L;其中包括：中断嵌套标志OSIntNesting，调度锁定标志OSLockN

4、esting，OS标志OSRunning等。OSRunning在这里设置为FALSE，在后面OSStartHighRdy中会被设置为TRUE表示OS开始工作。OS_InitRdyList()初始化就绪Task列表：staticvoidOS_InitRdyList(void){INT8Ui;INT8U*prdytbl;OSRdyGrp=0x00;prdytbl=&OSRdyTbl[0];for(i=0;i

5、y=0;OSTCBHighRdy=(OS_TCB*)0;OSTCBCur=(OS_TCB*)0;}首先将OSRdyTbl[]数组中全部初始化0，同时将OSPrioCur/OSTCBCur初始化为0，OSPrioHighRdy/OSTCBHighRdy也初始化为0，这几个变量将在第一个OSSchedule中被赋予正确的值。OS_InitTCBList()这个函数看名称我们就知道是初始化TCB列表。staticvoidOS_InitTCBList(void){INT8Ui;OS_TCB*ptcb1;OS_TCB*ptcb2;OS_

6、MemClr((INT8U*)&OSTCBTbl[0],sizeof(OSTCBTbl));OS_MemClr((INT8U*)&OSTCBPrioTbl[0],sizeof(OSTCBPrioTbl));ptcb1=&OSTCBTbl[0];ptcb2=&OSTCBTbl[1];for(i=0;i<(OS_MAX_TASKS+OS_N_SYS_TASKS-1);i++){ptcb1->OSTCBNext=ptcb2;#ifOS_TASK_NAME_SIZE>1ptcb1->OSTCBTaskName[0]='?';ptcb1

7、->OSTCBTaskName[1]=OS_ASCII_NUL;#endifptcb1++;ptcb2++;}ptcb1->OSTCBNext=(OS_TCB*)0;#ifOS_TASK_NAME_SIZE>1ptcb1->OSTCBTaskName[0]='?';ptcb1->OSTCBTaskName[1]=OS_ASCII_NUL;#endifOSTCBList=(OS_TCB*)0;OSTCBFreeList=&OSTCBTbl[0];}这里完成的工作很简单，首先把整个数组使用OSTCBNext指针连接成链表链起来，然

8、后将OSTCBList初始化为0，也就是还没有TCB，因为还没有Task产生，OSTCBFreeList指向OSTCBTbl[]数组的第一个表示所有TCB都处于Free状态。OS_InitEventList()初始化Event列表。staticvoidOS_InitEvent