2018年无人机比赛裁判选拔试题-结构与原理

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1、多旋翼无人机结构与原理试题一、选择题1、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重A.电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大B.桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大2、四轴飞行器飞行运动中有A.沿3轴移动，绕3轴转动B.绕4个轴转动C.沿3个轴移动3、多轴飞行器悬停时的平衡不包括A.俯仰平衡B.方向平衡C.前飞阻力平衡4、下面说法正确的是A.一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡5、多轴飞行器上

2、的电信号传播顺序一般为A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调B.机载遥控接收机—飞控—电调—电机C.飞控—电调—机载遥控接收机—电机6、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为A.电源B.电调C.飞控7、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.俯视多轴飞行器两两对应8、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成A.正椎体B.平面C.倒椎体9、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下A.两叶桨的效率高B.三叶桨的效率高C.两种桨效率一样高10、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接A.

3、电机B.机载遥控接收机C.飞控11、下面关于多轴旋翼的说法错误的是A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B.旋翼的基本功能是产生拉力C.旋翼的基本功能是产生前进推力12、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速13、某多轴动力电池容量为6000mAh，表示A.理论上，以6A电流放电，可放电1小时B.理论上，以60A电流放电，可放电1小时C.理论上，以6000A电流放电，可放电

4、1小时14、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大A.GPS模式B.增稳模式C.纯手动模式15、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是A.对称型B.凹凸型C.S型16、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是A.外加1V电压对应的每分钟负载转速B.外加1V电压对应的每分钟空载转速C.额定电压值时电机每分钟空转转速17、多轴飞行器的遥控器一般有A.2个通道B.3个通道C.4个及以上通道18、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在A.飞行器顶部B.飞行器中心C.飞行器尾部19、电子调速器英文缩写是A.BECB.ESCC.MCS20、六轴飞

5、行器安装有A.6个顺时针旋转螺旋桨B.3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨C.4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨21、多轴飞行器使用的动力电池一般为A.聚合物锂电池B.铅酸电池C.银锌电池22、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是A.大螺旋桨要用低KV电机B.大螺旋桨要用高KV电机C.小螺旋桨要用低KV电机23、4轴飞行器，改变航向时A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速B.相对的2个桨加速，另2个桨减速C.4个桨均加速24、一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂电池引出线（细、与S数有关），

6、用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是A.6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线B.6S电池有7根引出线C.6S电池有6根引出线25、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是A.提高稳定性B.提高机动性C.减少电力损耗26、多轴飞行器动力系统主要使用A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机27、6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机A.俯视顺时针方向下一个B.对角C.俯视逆时针方向下一个28、多轴飞行器使用的电调一般为A．双向电调B.有刷电调C.无刷电调29、多轴飞行器的飞控指的是A．机载导

7、航飞控系统B.机载遥控接收机C.机载任务系统30、多轴飞行器动力电池充电尽量选用A．便携充电器B.快速充电器C.平衡充电器31、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接A．1个电调，1个电机B.2个电调，1个电机C.1个电调，2个电机32、电调上最粗的红线和黑线用来连接A．动力电池B.电动机C.机载遥控接收机33、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指A.右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动作控制油门或高度C.左手左右动作控制油门或高度34、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指A.右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动

8、作控制油门或高度C.左手左右动作控制油门或高度35、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A．稳定飞行器姿态B.接收地面控制信号C.导航36、某多轴电调上标有“30A”字