CRH380动车组技术培训教材--ATP运行控制

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1、CRH380动车组技术培训运行控制系统二零一零年十月声明：本文件为培训资料，内容仅供参考，当与动车组实际结构不符时，应以实际结构为准。运行控制系统基本工作原理是车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组的数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行。是动车组在线路上安全运行必不可少的安全控制系统。国内外高速动车组均安装了相关设备，并制订了相关标准(ETCS)。概述ETCS1级2级3级自动列车防护防止冒进及超速防止冒进及超速防止冒进及超速闭塞固定闭塞固定闭塞固定/移动闭塞已有信号设备继续使用继续使用可不用司机室显示提供行车许可和相关

2、信息提供行车许可和相关信息提供行车许可和相关信息地－车通信方式查询应答器GSM-RGSM-R列车位置检测传统方式（轨道电路或计轴）传统方式（轨道电路或计轴）列车完整性检查及列车定位方式其他可用欧洲环线（Euroloop)补充数据国内动车组安装情况CRH3运行控制系统由ATP（ETCS）、TCR（轨道电路）、GFX-3A（自动过分相）、CIR（无线电通讯）四个子系统组成。ATP子系统主要包括：一台ATP主机柜（内含两台车载安全计算机）；一个安装在操纵台的DMI；两个安装在转向架上的欧式应答天线；两个雷达；两个安装在拖车上的速度传感器。TCR、GFX-3A、CIR系统均为国产系

3、统，作为ATP系统功能的补充，同时满足适应中国铁路的要求。其中TCR与ATP集成安装在ATP主机柜中，GFX-3A、CIR独立于ATP系统各自实现自身的功能。整个系统体积相对较小且关键部件均为冗余配置，可靠性高。可对系统进行升级，增加其他功能。国内动车组安装情况CRH2型动车组运行控制系统由ATP（CTCS）、LKJ2000、铁路综合移动通信系统GSM-R三个子系统组成。ATP子系统主要由车载安全计算机、DMI、欧洲应答器天线、速度传感器、轨道电路传感器组成，由于2型车运行控制系统信号传输主要通过硬线传输，所以还增加了列车接口单元提供继电器接口。LKJ系统作为ATP的补充主

4、要用于既有线的安全运行，GSM-R用于列车与地面调度进行通讯。由于采用继电器接口设备体积较大，但便于故障分析和检修。国内动车组安装情况CRH5型动车组运行控制系统由ATP（CTCS）、LKJ2000、CIR三个子系统组成。ATP子系统主要由车载安全计算机、DMI、欧洲应答器天线、速度传感器、轨道电路传感器组成，由于2型车运行控制系统信号传输主要通过硬线传输，所以还增加了列车接口单元提供继电器接口。LKJ系统作为ATP的补充主要用于既有线的安全运行，CIR用于同地面通讯及数据传输。国内动车组安装情况CRH1型动车组运行控制系统由ATP（CTCS）、LKJ2000、CIR三个子

5、系统组成。其系统组成及功能基本与5型车相同。总结通过对以上动车组的对比可得出，各型动车组运行控制系统的核心设备ATP系统构成基本相同。均由车载安全计算机、轨道电路信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、制动接口、记录单元（JRU）、人机界面（DMI）、速度传感器、应答器天线（BTM天线）、轨道电路天线（STM天线）等组成。车载设备通过BTM天线接收地面点式应答器发出的信息传送的BTM单元中处理后传给车载计算机；STM天线接收轨道电路中包含的信息传送给STM单元处理后提供给车载计算机。车载计算机根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车

6、组数据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行，通过制动接口输出制动保证行车安全。同时记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息进行实时动态记录。DMI对速度信息、制动信息、距离信息等进行实时显示，并对故障信息进行报警提示。运行控制系统组成主要部件设备安装位置通信结构ATP系统TCR系统GFX-3A系统CIR系统运行控制系统组成ATP自动列车保护系统TCR轨道电路读取器系统GFX-3A自动过分相系统CIR车载无线电系统主要部件ATP系统主机柜用于司机室信号传输和控制的显示与控制装置DMI（司机人机接口）用于指示当前速度的模拟仪表数据记录器（DRU—数据记录装置）TCR系

7、统主机GFX-3A系统主机CIR系统主机ATP系统主机柜DMI（司机人机接口）用于指示当前速度的模拟仪表TCR系统主机GFX-3A系统主机CIR系统主机设备安装位置ATP、TCR、CIR、GFX-3A设备分布返回设备安装位置ATP、TCR、GFX-3A底架设备分布通信结构人机接口设备结构图地面应答器STM天线BTM天线记录器制动接口BTMSTM车载计算机CTC或TDCS站机车站列控中心车站联锁轨道电路LEU车务终端信号楼动车组通信结构列车数据输入：通过DMI输入列车数据，并将数据记录在DRU中。司机室信号传输和指示