基于编码器电机测量转速及转角课程设计

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1、课程设计报告课程名称：专业课课程设计II课设题目：简易测量电机转速和转角装置专业班级：电子信息工程1001姓名：郭阳学号：100402124课设时间：2013.12批阅时间：指导教师：桂珺成绩：13任务书题目：简易测量电机转速和转角装置参数：处理器——————89C52显示设备———————LCM1602编码器————————欧姆龙H38S6-2000-3-2-24电机——————————GM12F-N20VA08260/298-R要求：利用C语言设计，基于单片机实现简易的电机转速和转角测量。当电机转动时能够实时的显示转角和转速，转角要求

2、有正负（以初始位置为0度）。当电机停止转动时，用手拧动编码器的轴也可实现转角测量。日程安排：12月19---12月20，查阅资料，确定课设题目12月23---12月26，进行电机测转速的编程及仿真工作。12月27---12月31，进行电机测角度的编程及仿真工作。1月2，老师进行检查1月3----1月7日，进行最后的补充与修改及写报告13目录摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3一、总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。41.方案一。。。

3、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。42.方案二。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。43.方案选择。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4二、编码器介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。51.编码器原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。52.编码器选型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5三、编码器测量电机转速。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。61.原

4、理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。62.13程序框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。61.编程实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。62.改错心得。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7一、编码器测量电机转角。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。91.原理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。92.程序框图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

5、。。93.编程实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。94.改错心得。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10二、实验检测。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。111.实验描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。112.实验结果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11三、13总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11简易测量电机转速和转角装置

6、摘要本文介绍了基于89C52单片机的测量电机转速和转角的系统，概述了编码器的工作原理和应用，详细阐述了测速及测转角的基本原理、实现的步骤和软硬件的设计，采用C语言编程，用1602液晶屏显示数据，结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。关键词：89C52单片机测速测转角编码器电机13一、整体方案1.方案一采用红外光电对管数据采集电路，红外对管根据电机转动时开口遮光片的位置，每转一圈输送几个低脉冲实现转速及转角的测量。2.方案二采用编码器采集信号，将编码器的轴与电机的轴通过联轴器固定，电机带动编码器转动，同时想单片机发出信号，经过单片

7、机处理测出转速及转角。3.方案选择采用编码器测量系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点，光栅的成功应用使编码器在检测和控制领域得到了广泛的应用。选择编码器做传感器使得系统拥有测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测速度无关等优点。所以选择方案二。13一、编码器介绍1.编码器原理编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号

8、，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。现在编码器的厂家生产