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1、检测与控制2016年第2期(第29卷,总第142期)·机械研究与应用·doi:10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.02.059∗基于PLC和光电编码器的转速测量张翠霞(江苏联合职业技术学院南通分院机电专业部,江苏南通226011)摘要:主要介绍了光电编码器和可编程控制器在全自动轧钢冲压装置中转速测量的应用,采用编码器作为测量元件,三菱PLC作为控制元件,对编码器的测速原理和测速单元的硬件设计以及PLC程序设计都进行了说明。关键词:光电编码器;可编程控制器;转速;测量元件中图分类号:TP271文献标志码:A文章编号:1007-4414(
2、2016)02-0172-02SpeedMeasurementBasedonPLCandPhotoelectricEncoderZHANGCui-xia(MechanicalandElectricalEngineeringDepartment,NantongBranchofJiangsuUnionTechnicalInstitute,NantongJiangsu226011,China)Abstract:ThispapermainlyintroducestheapplicationofphotoelectricencoderandPLCinthespeedme
3、asurementoftheau-tomaticsteelrollingstampingdevice,theencoderisusedasthemeasuringelement,FXPLCascontrolelement.Principleofvelocitymeasurement,hardwaredesignofspeedmeasurementunitandPLCprogrammingarealldescribed.Keywords:photoelectricencoder;PLC;speed;measuringelement[1]0引言的转速。在工业控制行
4、业中,PLC和编码器的应用越来越(2)测速方法光电编码器是一种可以把传送广泛,笔者以全自动轧钢冲压装置为例,详细介绍了单元的位移量转换成脉冲信号的传感器,目前采用光如何利用三菱PLC和光电编码器测装置中液压马达电编码器测速的方法有M法、T法、M/T法测速等多[2]的转速。种,本测速装置主要采用M测速法,即测频法,是1全自动轧钢冲压装置介绍指在一定的时间间隔T内,用编码器所产生的脉冲[3]全自动轧钢冲压装置由上料单元、传送单元、轧数来确定电动机转速的方法。如图1所示,假设在钢单元、冲压单元和下料单元组成。物料从上料单元规定时间间隔T内,测得的编码器脉冲个数为M,
5、编被推到传送单元上,传送单元带动物料先后到达轧钢码器每转一圈发出的脉冲个数为P,则转速为:单元和冲压单元进行轧制和冲压,最后送到下料单N=60MPT元,其中传送的速度将会影响系统的工作效率。本文主要利用PLC和编码器对传送单元的转速进行测量与控制。传送单元包括液压马达、传动链、滚筒等,由液压马达作为动力源,通过传动装置带动所有的滚筒同方图1M法测速原理向旋转,实现物料的传送。2测速原理和方法3测速单元的硬件设计(1)测速原理将光电编码器与传动单元中的(1)主要元件介绍滚筒同轴安装,液压马达运转时,通过传动链带动滚本测速单元主要元件有PLC和光电编码器。筒,此处
6、的传动比为1:1,滚筒再带动与之同轴的光PLC:本测速单元采用具有内部高速计数器的三电编码器转动,所以编码器的转速就是传送单元液压菱第三代3U系列主机,与之前的FX系列产品相比马达的转速。在轴旋转时,编码器内部就会输出高速其定位功能得到了提高。其型号为FX-32M,163U脉冲,此脉冲输入到PLC高速计数器的输入端,由于点输入和16点继电器输出。轴旋转的速度不同时,在单位时间内收到的脉冲总量光电编码器:采用型号为A-CHA-102.4BM-G5是不一样的,经过PLC编程处理实时计算液压马达-26F~3m的增量式编码器,共有五根引线,分别为∗收稿日期:2016-
7、02-16作者简介:张翠霞(1980-),女,山东鄄城人,硕士研究生,讲师,研究方向:机电一体化。·172··机械研究与应用·2016年第2期(第29卷,总第142期)检测与控制Vcc、0V、A、B、Z,另有一条屏蔽线,使用时将屏蔽线点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可接地。直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长[4]B和Z相;A、B两组脉冲相位差90°,从而可方便地距离传输,可用于一切工业机器。其主要参数情判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准况如表1所列。表1所用编码器的主要参数型号类型读
8、出方式工作原理分辨率电压/V功率/W外
