铲运机在我国的应用与发展

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1、(长沙矿山研究院采矿设备公司，湖南长沙410012)摘要：铲运机是无轨采矿工艺的主体支撑设备。回顾了我国铲运机应用与发展的历程，分析了其应用与发展的现状及存在的问题，提出了解决问题的应对措施，展望了铲运机技术的未朱发展方向关键词：铲运机；技术现状；发展历程；应对措施；发展方向中图分类号：TD42文献标识码：A文章编号：1005—2763(2006)S1—0089—04ApplicationandDevelopmentofLHDsinChinaS,LXianjiⅡH(MiningEquipmentCo，Changsha

2、InstituteofMiningResearch，Changsha，Hunan410012，China)Abstract：LHDs，load—haul—dumpequipment，arebasicequipmentfortracklessminingtechnology．HistoryofapplicationanddevelopmentofLHDsinChinaiSreviewed．state一0f—artsandexistingproblemsoftheirapplicationanddevelopmentar

3、eanalyzed，measurestakenforproblemstohesolvedareprovided，andatrendofLHDstechnologyinfutureispresented，KeyWords：LHD，State—of—arts，Developmenthistory，Countermeasures，Frends1应用与发展回顾1970年代，我国开始研究应用无轨采矿工艺技术，为与工艺酣套，1975年首次从波兰引进LK一1型2m立方柴油铲运机105台在梅山铁矿等冶金矿山试用。因其使用效果良好，随

4、后又进口了芬兰的TORO一100型1．3m立方柴油铲运机、德国的LF一4．1型2m立方柴油铲运机、法国的CT一1500型0．83m立方和CT一6000型3．8m立方柴油铲运机、美国的EHST一1A0．76m立方和922E、922D型1．7m立方电动铲运机和柴油铲运机。这进口铲运机在我同无轨采矿技术推广应用初期发挥了重要的支撑作用。由于进口设备价格昂贵，备件供应管理困难，使许多中小型矿山望而兴叹。为此，国内的有关研究院所于l970年代中期同步开展了国产铲运机的研究开发工作。国内最先研发的铲运机为长沙矿…研究院与厦门工程

5、机械厂和柳州T程机械厂合作，以ZIA0、ZIS0型露天装载机为基础开发的DZIAO、DZLS0型柴油铲运机。随后，马鞍山矿山研究院与扬州冶金机械厂合作开发了WJD1．5型电动铲运机；长沙矿山研究院与沈阳冶金机械厂、嘉兴冶金机械厂、南昌通用机械厂、衡阳冶金机械厂合作研制了DCY一1型1m立方、WJD一1．51．5m电动铲运机，CY一35型2立方m、CY一1型1．3m立方、922D1．7m立方柴油铲运机；南昌矿山机械研究所与南昌通用机械厂合作开发了WJD一0．76型0．76m立方。电动铲运机；北京矿冶研究总院与江西拖拉机

6、厂合作研制了WJ一1型0．83m立方柴油铲运机等。到1990年代初期，国内开发生产了斗容0．4～2．5m立方的系列电动和柴油铲运机。除上述铲运机生产厂商外，还有吉林冶金机械厂、太原重型机器厂、华山汽车修造厂和山尔金岭铁矿机修厂等。这一时期，研究开发关注的重点是小型化和国产化率，其主要目的是适应老矿山(小断面巷道)改造的要求和解决进口备件供应难题，然而，过分强调国产化率却导致故障率高、整机性能差，虽然国产铲运机的品种型号不少，但真TF能满足矿山要求的很有限。为解决零部件可靠性问题，“八五”期间原有色总公司组织长沙矿山研

7、究院、北京矿冶研究总院和衡阳冶金机械厂对922D铲运机变速箱、变矩器、驱动桥、湿式制动器、液压系统、遥控系统6大关键部件和系统进行国产化攻关，取得了一定的突破，但终因国内基础工业水平的限制，动力换档变速箱和驱动桥差速器等制造难度大、专业性很强的关键部件未能实现国产化。在总结“七五”、“八五”攻关的经验后，研究开发人员对前期工作进行了深刻反思。从“九五”攻关起，铲运机攻关重点从强凋国产化率调整为注重整机性能和可靠性，零部件配套注重质量和可靠性，和国际知名公司一样，走全球化采购配套的道路。“九五”期间长沙矿山研究院与衡阳

8、冶金机械厂以及广西高峰矿业公司联合攻关研制的CY一3．5G(CY一4)型4m立方柴油铲运机就是按这一新思路研究开发的第一型高性能铲运机，其变速箱、变矩器、驱动桥、低污染柴油机以及关键液压控制阀都采用国际知名品牌产品，应用了变速箱电控操作和多盘湿式制动器液压松闸、弹簧制动等最新技术，整机性能达到同期国际先进水平。自此，国内井下无轨采矿设备开发几乎