第四章—液压缸演示版(教案)

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1、sn第一节概述执行元件液压马达液压缸第四章液压缸,能量转换形式一样液压缸工作参数:F是液压缸的输出力，也是液压缸可带动的外负载大小。2、输出速度3＞输出功率Po=Fv=p・A胡m・乎—久71有效=pq%%缸和马达的参数比较缸马达输出力F=M有效仏，输出转矩TpvnT=r久输出速度qC有效输出转速qn=——my,v输出功率输出功率p0=fv=Po=To=2无77z结论:1、执行元件输出力（矩）与系统压力及本身的几何参数有关。2、执行元件输出速度（转速）与流量及本身几何参数有关，但卩@）受压力变化影响。错误观点:液压缸产生的作用力越大，则缸的运

2、动速度越快。活塞缸分类柱塞缸j单杆｛双杆摆动缸其他缸第二节活塞缸一、双杆活塞缸・职能符号工作特点1>Aj=A22、在供油参数pg不变时，这种缸的往复运动速度和输出力大小不变。左腔进压力油，右腔接回油:F=PjAj-p2A2=A(p,-p2)右腔进压力油，左腔接回油:jrF=pjA2-P2Aj=—(D2-d2)(pj-p2)q=4q~A2~7T(D2-d2)•在供油参数不变时，这种缸的往复运动时输出力和速度大小不变。•例：平面磨床工作台3.安装方式(1)、缸筒固定双杆活塞缸安装方式1移动范围二3/(2)、活塞杆固定双杆活塞缸安装方式2移动范围

3、二2/—＞单杆活塞缸职能符号4工4工作特点：1、在？g不变时，缸的往复运动输出力和速度大小不一样。无杆腔供压力油，有杆腔接回油：d=P,~P2A2=Pl^D2-p2^(D2-d2)44气D2P】—：D2p2+竽P2q二4qA]~7d）2有杆腔供压力油，无杆腔接回油:d=P1A2-P：A1=-D2Pl--d2P1--D2P14144比较耳与巧，乙与”24qF2=^D2Pj-^d2P1-^D2p2v=里=如1&曲2=q=4q2~A2~7V（D2-d2）:.F1>F2,v1

4、川丄——加工阶段有杆腔供油：——空行程・•・单杆活塞缸应用广泛2、差动连接输出力：-A2)=P1^d2输出速度:严")•巴宀与d宀进行比较71„兀Z兀"2F3=PSAl-A2^=PQdF3v1供油参数相同，差动连接时，活塞运动速度比较高”3与”2比较i令卩3=r2则理=27idD-d)・・・D=42d例：组合机床液压动力头，实现快进与工进，使用液压缸的差动连接也可满足工作要求。第三节柱塞缸柱塞缸工作原理组成原理:输出力输出速度特点:1、单作用式缸--双作用式缸；2＞依靠柱塞传递动力；3、柱塞外表面与缸筒不接触，适用于工作行程长的

5、机械；第四节摆动缸单叶片双叶片1、工作原理：组成：摆动缸工橫理单叶片：摆动角度＜300。,一个叶片受力,输出卩小，Q大双叶片：摆动角度＜150。,两个叶片受力,输出T大，创、2、转矩、角速度单叶片转矩:i在叶片上任取一小段dr,到轴心的距离为r,其上所受到的力：（刃一必）％所产生的转矩：心一卩20•dr求整个叶片所产生的转矩，积分:T=帥（Pj-p2）bdr=号（町-R：）（P1-卩2）Ri叶片轴半径R2缸体半径b——叶片宽度角速度:is:排量V：摆动缸一转时输入的液体体积。V=7V(R22-)b:.q=Vn=;r(R22-Rj2)bn其中

6、，Q=27m8qb(D2-d2)b22T=-(R22-R.2)(P1-p2)双叶片:3、应用范围:回转夹具.组合机床回转工作台、送料机构第五节液压缸设计计算参数设计：D,d,B,l〔液压缸密封装置结构设计:缓冲装置排气装置端盖联结方式缓冲装置團(1)、引出(2)、缓冲原理：加大回油阻力固定节流缓冲装置固定节流缓冲装置单向阀作用,有一定冲击2、可变节流缓冲装置可变节流缓冲装置单向阀作用缓冲效果好