05-1 操稳性的概述

《05-1 操稳性的概述》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第二节操纵稳定性概述Chpt5汽车操纵稳定性§5-1操纵稳定性概述¾本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。¾本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。2010-5-12共32页1第一节操纵稳定性概述讲义正文§5.1.1概述Ê动画演示Ê定义：汽车操纵稳定性Ê汽车操纵稳定性包括两个方面内容：A)操纵性B）稳定性2010-5-12共32页2第一节操纵稳定性概述汽车操纵稳定性:不仅取决于汽车本身固有频率特性，还取决于驾驶员处理各种情况的能力。“驾驶员—汽车—环境”三元素，是具有反馈的“人—汽车”闭环控制系统。侧风路面不平驾驶员路面条件汽车运

2、动交通状况驾驶员（横摆、侧倾.....汽车气候的手脚驾驶员－汽车闭环系统2010-5-12共32页3第一节操纵稳定性概述为避免人因素，只研究在给定输入下汽车的运动状况。将汽车作为开路控制系统开环系统2010-5-12共32页4第一节操纵稳定性概述一、汽车坐标系©车辆坐标系2010-5-12共32页5第一节操纵稳定性概述©汽车主要运动形式汽车运动时状态有：横摆、侧倾、俯仰.….，它包括：–三个方向线速度–三个方向角速度操纵稳定性主要关心：•汽车的横摆角速度•汽车的侧向速度2010-5-12共32页6第一节操纵稳定性概述二、操纵稳定性的研究方法法一：频域分析法法二：时域分析法•¢匀速行驶

3、到A点•突然转弯；¢AB段瞬态调节过程¢BC段匀速圆周运动2010-5-12共32页7第一节操纵稳定性概述汽车由直线Æ圆周运动轨迹有三种情况：understeeringneutral−steeringoversteering不足转向uR↑→↑；中性转向uR↑→不变；aa过多转向uRa↑→↓。2010-5-12共32页8第一节操纵稳定性概述三、操纵稳定性研究的内容♦转向盘角输入下的稳态响应—转向特性♦转向盘角输入下的瞬态响应♦转向盘中间位置操纵稳定性♦回正性♦直线行驶性能♦典型行驶工况性能–蛇行性能–移线性能–双移线性能—避障性能♦极限行驶能力2010-5-12共32页9第一节操纵稳定

4、性概述1.转向盘角阶跃输入下的响应¾汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。评价参量横摆角速度增益—稳态响应转向灵敏度。¾反应时间。评价参量瞬态响应¾横摆角速度波动的无阻尼圆频率。三、操纵稳定性研究的内容2010-5-12共32页10第一节操纵稳定性概述2.横摆角速度频率响应特性转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变¾共振峰频率。评价参量化时，汽车横摆角速¾共振时振幅比。度与转向盘转角的振¾相位滞后角。¾稳态增益。幅比及相位差的变化规律。三、操纵稳定性研究的内容2010-5-12共32页11第一节操纵稳定性概述3.转向盘中间位置操纵稳定性转向盘

5、小转角、低频评价参量¾转向灵敏度。正弦输入下，汽车高速¾转向盘力特性。行驶时的操纵稳定性。¾转向功灵敏度。4.回正性¾回正后剩余横摆角评价参量转向盘力输入速度与剩余横摆角。下的时域响应。¾达到剩余横摆角速度的时间。三、操纵稳定性研究的内容2010-5-12共32页12第一节操纵稳定性概述5.转向半径评价参量：最小转向半径。一些常见车型的最小转向半径车型最小转向半径/m（左/右）AudiA45.6/5.6（轴距2650mm）宝马520i5.65/5.65（轴距2830mm）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925mm）三、操纵稳定性研究的内容2010-5-12共32页13第一节操

6、纵稳定性概述6.转向轻便性¾评价转动转向盘轻便程度的特性。评价参量¾转向力。¾包括原地转向轻便¾转向功。性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS），能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。三、操纵稳定性研究的内容2010-5-12共32页14第一节操纵稳定性概述7.直线行驶性能评价参量直线行驶性转向盘转角和（累计值）侧向风敏感性评价参量侧向偏移路面不平敏感性三、操纵稳定性研究的内容2010-5-12共32页15第一节操纵稳定性概述8.典型行驶工况性能¾蛇行性能转向盘转角、转向评价参量¾移线性能力、侧向加速度、横¾双移线性能—摆角速度、

7、侧偏角、回避障碍性能车速等。在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、紧急变线速度（满载/空载）。三、操纵稳定性研究的内容2010-5-12共32页16第一节操纵稳定性概述三辆轿车在做蛇形绕桩性能对比测试。2010-5-12共32页17第一节操纵稳定性概述2010-5-12共32页18第一节操纵稳定性概述汽车在绕桩（转向）时车身总有一定的倾斜2010-5-12共32页19第一节操纵稳定性概述有些轿车的车身侧倾比较严重201