某半主动空气悬架轻客的操稳性与平顺性研究

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1、分类号密级ｕｄｃ￡！－犬ｆｉ（獲學）＾十ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ顼士学位论文某半主动空气悬架轻客的操稳性与平顺性研究（题名和副题名）起野（作者姓名）指导教师姓名王良模教授学位类别工学项士学科名称车辆工程研究方向车辆系统动力学论诚交时间２０１５．０１注：《》１注明国际十进分类法ＵＤＣ的类号。声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或

2、公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。＾研究生签名丨：７ｒ年４月丨＜日Ｉ学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。？人｜研究生签名：＾对年》月４日硕士学位论文某半主动空气悬架轻客的操稳性与平顺性研究摘要半主动空气悬架是对悬

3、架系统的阻尼或者刚度进行造当的调节以达到提高车辆操控性或平顺性的目的。相对于主动悬架而言，半主动悬架具有耗能小、易于实现等优点，且可以达到改善行驶平顺性的目的一，所以直是研究的热门课题。本文以某空气悬架轻型客车为研究对象，建立了充放气空气弹簧模型，釆用模糊自适应ＰＩＤ控制方法，对车身高度调节控制进行了仿真分析，对有无控制下的整车平顺性和操稳性进行了仿真分析。－Ｖ运用ＡＤＡＭＳｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ建立了该轻型客车的空气悬架模型，并对悬架的频率特性进行了验证。整车质心高度会影响整车行驶舒适性和安全性，合适的车身高度将会改善整车相关性能。文中基于模糊控制

4、理论、ＰＩＤ控制和变速积分方法建立了空气弹簧。充放气控制策略，并对车身高度控制进行了仿真分析－Ｖ基于刚柔親合建模方法在ＡＤＡＭＳｉｅｗ中建立了整车多体动力学模型及虚拟台架，结合所建立的空气悬架模型实现了在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下的整车模型建立。以积分白噪声路面输入作为系统激励，在匀速直线行驶工况下，以降低车身垂向加速度为目标，基于模糊自适应ＰＩＤ方法对空气悬架的刚度进行自适应控制，分析了半主动悬架相对于被动悬架下对整车平顺性及行驶安全性的改善作用。为进行半主动空气悬架整车操稳性分ＡＤＡＭＳ－Ｃａｒ平台建立了刚柔親合整车多体动力学模型析，通过与Ｍａｔｌ

5、ａｂ联合仿，基于真，，在模糊自适应ＰＩＤ控制策略中引入车身侧倾角控制实现了在转向行驶工况下的整车侧倾性能的改善。综上所述，本文基于联合仿真方法建立了整车模型及相应的控制策略，相对于被动空气悬架，基于模糊自适应ＰＩＤ控制的半主动空气悬架可以根据不同行驶工况调整空气弹賛刚度，相应地提高轻型客车整车平顺性和操稳性。关键词：半主动控制，空气悬架，联合仿真，ＡＤＡＭＳ，Ｍａｔｌａｂ，ＰＩＤ，模糊自适应控制ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕士学位论文Ａｂｓｔｒａｃｔｅｓｅｍ－ｔｈＴｈｉａｃｔｉｖｅａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｍｐ

6、ｒｏｖｅｓｅｈａｎｄｌｉｎｇｏｒｒｉｄｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｔ－ｔｒｏｕａｄｕｓｔｉｎｔｈｅｄａｍｅｒｏｒｔｈｅｓ．ｈｇｈｉｆｆｎｅｓｓｏｆｈｅｓｕｓｅｎｓｉｏｎｓｓｔｅｍＳｅｍｉａｃｔｉｖｅｊｇｐｐｙｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｕｒｐｏｓｅｏｆｉｍｐｒｏｖｉｎｇｒｉｄｉｎｇｏｒｈａｎｄｌｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ＇ａｎｄｂｅｅａｓｉｅｒｔｏｂｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｓｏｔｈｉｔｉｔｓｂｅｃｏｍｉｎｇａｎｉｍｏｒｔａｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｄｉ

7、ｒｅｃｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｐｇｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｄｏｎａｃｅｒｔａｉｎｌｉｇｈｔｂｕｓｏｆｗｈｉｃｈｔｈｅｒｅａｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｉｓａｋｉｎｄｏｆａｉｒｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｓｔｅｍ．ＴｈｅｒｅａｒａｉｒｓｕｓｅｎｓｔｔｌｄｔｈｅｆｕｚｚＰＩＤｔｙｐｉｏｎｓｙｓｅｍｗａｓｅｓａｂｉｓｈｅｄ．Ｂａｓｅｏｎｙｃｏｎｒｏｌｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｂｏｄｙｈｅｉｇｈｔａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ，ｔｈ