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1、noss大学noss学院毕业设计说明书专业:学号:题目：家用清扫机器人的结构设计机械设计制造及其自动化2008963304熊壮noss指导教师:完成日期：2012年5月29日摘要近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其屮，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特
2、征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性,因此服务机器人大多数是移动机器人。rti于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE.屮英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:二二壹五八玖一壹五一随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很人的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要
3、性，对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了木人对我国机器人现状的一些调查和理解看法，在机器人发展屮存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。关键词：机器人：清洁机器人：运动原理：清洁方式ABSTRACTInrecentyears,alongwiththecomputertechnologyandtherapiddevelopmentofartificialintelligence,intelligentrobottechnologygraduallybecomemodernrobo
4、tresearchhotpots.Amongthem,servicerobot,openedanewfieldofapplicationofrobots.Servicerobotsappearedthreemainreasons：oneisrisinglaborcosts.Secondisthehumantoescapetheboringphysicallabor,suchascleaning,houseworkandpatientcare,etc.Thepopulationisaged3andsocialwelfaresystemforc
5、ertainservicerobotalsoprovidesabroadapplicationprospectinthemarket.Servicerobotsinindustrialrobotsisoneofthemainfeaturesofservicerobotisasuitablewayenvironmentandthespecifictasksoftherobotsystem,theprocessoflargespaceactivitiesinunstructuredenvironment,hasthehighmobility.S
6、omostofthemobilerobotisservicerobots-Withthedevelopmentofsociety,weservicerobotshaveinfiltratedthelife,workandeconomicaspects,andplayaverysignificantrole.Servicerobotresearchanddevelopmentofoureconomicdevelopmenthasalotofinfluence-Thisarticlemainlyelaboratedthroughcleaning
7、robotintheimportanceofserviceindustryintheworld,robotisreviewedthedevelopmentofsomefuturerobots,letthereaderknowtheimportanceofthedevelopmentofsocialdevelopment,thearticlealsowrotehimselfinthesituationofrobot,investigationandunderstandinginrobotinsomeinfluencingfactorstand
8、tousethedomainofrobot.Keywords：Robots：cleaningrobot：sportsprinciple：cleanway第一章前言1・1题目要求近
