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《一种基于Simulink的系统参数寻优的仿真方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第卷第期湖南工程学院学报勺5−%#∃%!年∀月&∃∋()】∃∗+∋,−,./0/∋/1∃∗2,30,16甲/),40眼789一种基于.0(∋−0,:的系统参数寻优的仿真方法,伍萍辉李晓秀,7湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭;!9,,<摘要介绍了一种基于60(∋−0,:的系统参数寻优的仿真方法并通过实例对基于无量化优化修正函数的控制系统进行了仿真%该方法、方便易用,可迅速完成系统参数的寻优及仿真%不用编程<≅=#ΑΒΒ关键词6=>?参数寻优模糊控制系统<ΧΔΕ文<Φ文<ΓΕ一∀879!一一中
2、图分类号献标识码章编号!!Γ!,供了与6=>?≅=#Α的无缝连接功能可以在6=>?≅=#Α仿真环境中进行各种仿真分析%本文通,!引言过实例介绍一种基于60−0,:系统参数寻优的无(∋量化,优化修正函数的控制系统仿真方法该方法不,、,>∃.)/ΗΙ4:公司的侧映Χ≅Φϑ软件是一个综合用编程具有实现简单方便易用的优点可迅速完的科学计算与可视化环境,以其功能强大、方便易用成系统参数的寻优及仿真%和开放性的特点而受到广泛欢迎%它所包含的!多Κ个面向不同学科领域的工具箱7下刀场9更是极大模糊控制系统的结构,,地扩展了它的功能和应
3、用范围在许多学科领域中、>ΦΧ≅Φϑ成为计算机辅助设计与分析算法研究和本文采用一种带优化修正函数的模糊控制系应用开发的基本工具和首选平台%另一方面,其又提统,其结构如图所示%性能寻优测试过程模糊十?一对象算法Λ卜一气图带优化修正函数的模糊控制系统,设误差2误差变化2Μ及控制量?的论域为2ΜΟ入乒7/97;9,,,,,,,,,#⋯一!⋯#Ν则带有自调整修正函数。为修正函数。。为=2ΝΟ!时的修正因子!卜。%<)∃)Β。一)∃的模糊控制规则可表示为镇成镇Α为一常数且!成Α779式?ΟΠ7一)92Μ7979体现
4、了按误差大小自动调整误差和误差变化对)2%%<2。其中控制作用的权重#可取=ΝΘ由于修正函数。Ο。。Π,,)、79只由)!凡这个参数来决定因此不会增加对“。∃’上、)、‘,一国#寻优的工作量%2ΟΑ岁7/979<789一一收稿日期!!%<!一,,,<作者简介伍萍辉7∀Ε9女副教授研究方向智能控制与计算机控制技术第期<,:的系统参数寻优的仿真方法伍萍辉等一种基于60(∋−0黯卿脚Ρ抽昌曰‘%团睦匕%目麒蹬馨馨翼鳖撇麒缪逃翼塑黑翼翼鞭馨麟翼粪麟〔习Λ03)−−Λ03)−Σ∗7∋9ΤΥ?ςΥ/ΤΛΠΓΛΠΩ图60(∋−0,:
5、系统模型图,;#ΜΞ/Ζ∋/#ΜΞϑ−∃[:.1/79双击Ψ∋模块弹出仿真方法窗口,如图%所示7Λ9选择饰/0∃,.菜单,如图所示%,对图所示的模糊控制器我们利用一种基于%砚圈画越圈阔口日%%%%%%%翻傲峨扫截篇扮习创到60(∋−0,:的系统参数寻优的方法对其进行仿真<设对象的传递函数为,、ΘΤ.∴一7、一ς9二ΛΠΛΠ797;−9<具体步骤如下%∋,Λ79设置60(−0:的起止时间为!至79利用60(∋−0,:建立系统模型,如图所示%一∃∃&其中!∀模块的采样时间为##%瞿隐蛋粤聋禁玺共经异⋯图∋阶跃响应性能定
6、义窗口。‘曰画皿圃画画砚皿画∃日圈暇赫甲提后困峨倒剥‘岭妇(!风图)∗+,−.∀.模块图/模糊控制采用式012一式0∋2∃因此,30.2函数4设置为图&待优化的变量定义窗口6,(.%9:;.%:%一,,,056700228%6#2020056选择!∀Δ!(ΕΑ?(!项定义阶跃响应性能(.,.∃6700%228%9:6#220<2如图∋∃.∃0)2在=>1=?5库中选择∗+,≅1ΑΒ5(!下的Γ6?!,/选择Φ=>!Η项设置Ι轴为#至<&,∃∃∃∗∀.模块将∗+Χ6∀.模块拷贝到系统Κ一ΛΜ(,一+,−.+,ϑ选择=项设置Κ
7、轴为#%至%%模型窗口并与系统输人端连接,如图∃<所示湖南工程学院学报!!年7Γ9选择/0(0])/0∃,菜单下Δ1/14.项,定仿真结果如图%调整时间为!%Λ,ΨΔ)4(Γ所示无超义待调整优化的变量及有关参数,如图%,%Λ所示调无稳态误差二&到之舀结束语,通过实例介绍一种基于60(∋Η,:系统参数寻优的仿真方法%该方法不用编程,方便易用,可迅速,、完成系统参数的寻优及仿真为验证设计思想并进行高效成功的设计打下良好的基础%参考文放%4‘4,&%1.%%%≅4&1Ι1工八,,刁勺自Ρ徐听#)Υ)5工具箱应用指南控制工程篇⊥>_
8、电子工业出版社,!!%—图Γ仿真结果施阳%#喊,沪旧语言精要及动态仿真工具%哑>?=办攻呵7Ε9在>Φ’,≅Φϑ命令窗口对系统模型参数进西北工业大学出版社,」燮刃%%,,%,%%行初始化:1ΟΤ:1[Ο;Τ:)Ο!Γ)!Ο!章卫国%模糊控制理论与应用⊥>
