教师课时授课计划5

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1、教师课时授课计划编号:5教师：I」丽序号：5授课日期2007.9.172007.9.172007.9.18授课班级数控0608数控0609数控0610课题：第二章数控机床加T程序编制基础alii§2-31=1的与要求：掌握数控机床坐标系、运动方向、绝对坐标和增量坐标熟悉掌握工件坐标系、编程坐标系理解数控编程的特征点（机床原点与参考点、编程原点、对刀点等）重点与难点:绝对坐标和增量坐标、工件坐标系、数控编程的特征点工件原点、对刀点（难点）课时教学进程教学环节内容教学方法及说明组织教学：考勤：旧课复习及考核：数控编程的概念及内容数控程序的结构和格式教学环节内容教学方法及说明时间第二章数控机床加

2、工程序编制基础§2-3数控编程几何基础-数控机床坐标系和运动方向数控系统依据工件加工程序控制机床进行自动切削加工，其实质就是刀具和T件的相对运动，那么就需耍在机床上建立描述刀具和工件相对位置关系的坐标系统，以便数控系统向机床坐标轴发岀控制信号，完成规定的运动。1、确定坐标系和运动方向的前提由于数控机床的运动轴分为平动轴和转动轴，而且各轴的运动，有的是使刀具产生运动，有的则使工件产生运动。标准规定编程时确定数控机床坐标系和运动方向的两个前提：1)不论机床实际加工时是工件运动述是刀具运动，在确定编程坐标时，一般看作工件相对静I上，刀具产生运动。2)标准规定，机床某一运动的正方向，是指增大工件和

3、刀具Z间距离的方向。2、标准坐标系的确定为了确定机床的运动方向和移动距离，需耍建立机床坐标系。标准的坐标系是笛卡尔直角坐标系，数控机床规定直角坐标系中X、Y、Z三个直线坐标轴和A、13、C三个回转坐标轴的关系及其正方向用右手螺旋法则判定，如下图2-2所示。教学环节内容教学方法时及说明5)附加轴:如果数控机床的运动多于X、Y、Z三个坐标,则指3、坐标轴的确定方法1)Z翔：Z轴的方向是由主轴确定的，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴。统一规定与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标为Z轴，远离T件的刀具运动方向为Z轴正方向。当机床有儿个主轴时，选一个垂直于工件装夹面的主轴为主要的主轴，与该轴重合或平行的

4、刀具运动坐标轴为Z轴。如果机床没有主轴，则Z轴垂直于工件在机床丁作台上的定位表而。如数控悬臂刨床。2)X^：X轴是水平的，平行于工件装夹而，且垂直于Z轴。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于加工过程主轴带动工件旋转的机床，如数控车床、磨床等,坐标轴沿工件径向,平行丁•横向滑座•或冥导轨,刀具或砂轮离开T件旋转屮心的方向为坐标轴正方向;对于加工过程不产生丿J具旋转或工件旋转的机床,X轴平行于主切削方向,坐标轴正方向与切削方向一致,例如数控悬臂刨床。1)卩翔：Z轴与X轴确定后，根据笛卡儿坐标系，与它们互相垂直的轴便是Y轴。2)回转坐标轴:如图2-2所示。定分別平行于主坐标轴的附加轴U

5、、V、W和P、Q、R。如果在第一组回转运动A、B、C之外还有第二回转运动，可分别指定为D.E、Fo二绝对坐标和增量坐标/Y(a)(b)图2-3教学环节内容教学方法及说明时间数控加工程序中表示几何点的坐标位置有绝对坐标和增屋坐标两种方式。刀具（或机床）运动轨迹的坐标值均是从某一固定坐标原点计屋的坐标系，称为绝对坐标系。如图2-3a所示，A、B两点的坐标均是以固定坐标原点0來计量的，BPA（10,10）,B（25,30）o刀具（或机床）运动轨迹的终点坐标是相对于起点坐标计量的坐标系，称为相对坐标系（或增量坐标系）。如图2-3b所示，若B点是以A点为原点建立起来的坐标系内计量的，则终点的和对坐标

6、为（15,20）o三工件坐标系1、工件坐标系：数控编程和加工时用于确定工件几何图形上各儿何耍素（点、直线和圆弧）的形状、位置和刀具相对T件运动而建立的坐标系。为保证编程与机床加工的一致性,工件坐标系也应是右手直角笛卡儿坐标系。1）工件装夹到机床上时，应使工件坐标系与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。2）工件坐标系的原点称为工件零点。3）工件原点在工件上的位置虽可任意选择，但最好把工件原点放在工件图尺寸能够方便转换成坐标值的地方。4）数控车床工件原点一般设在主轴轴线上工件右端面（或左端面）；数控铳床工件原点一般设在进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称中心上，进刀深度方向的零点，大多取在工

7、件表面。2、工件原点的一般选用原则：•工件原点选在工件图样的尺寸基准上。这样可以直接用图样标注的尺寸作为编程点的坐标值，减少计算工作量；•能使工件方便地装卡、测量和检验；•工件原点尽量选在尺寸精度较高、表面粗糙度值低的工件表面上。这样可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性；•对于有对称形状的几何零件，工件原点最好选在对称中心上。3、工件坐标系设置的步骤：一般机床的数控系统屮可以用G54〜G59设定6个工件坐标系，预先