罗旦机械原理讲义

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1、机械原理一.机器与机构的组成1.学习目的：增强对机构的感性认知，捉高设计应用能力。2.机构：出构件组成，且各构件之间应有完全确定的运动关系。3.机构应用：钳子、夹子4.运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接，运动副是组成机构的主要要素5.运动副类型：i：转动副，两构件Z间只能做相对转动的运动副。ii：移动副，两个构件只能做相对直线运动的运动副。iii：曲面副,iv：球面副,v：螺旋副,vi：齿轮副，6.机器：由机构和运动副组成，作用在于实现能量的转换，完成有用的机械功,用来减轻或代替人的劳动。7

2、.举例：单缸四冲程内燃机、直叶罗茨鼓风机、振动式锚头安装机&了解内燃机组成二.平面连杆机构类型及应用1.若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。较链四杆机构（由转动副联接四个构件而形成的机构）是最基本的类型。2.连杆机构能够实现多种运动规律和运动轨迹要求，解决实现给赵的运动规律和实现预期的运动轨迹等两类基本问题。3.四杆机构的演化：曲柄摇杆机构（雷达、汽车前窗刮雨器、搅拌机），双曲柄机构，双摇杆机构（鹤式起重机），偏心轮机构（鄂式破石机），正弦机构（压缩机）4.饺链机构形式：直动导杆机构，

3、双滑块机构（椭圆仪），摆动导杆机构5.运用实例：简易插床、牛头刨床、机车传动机构、摄影机平台、£剪机构三.空间连杆机构1.在空间连杆机构屮，各构件都不在相互平行的平面内运动。组成它的运动副辱转动副和移动副外，还有球面副、球销副、圆柱副以及螺旋副2.示例：I：RSSP机构：可称为曲柄滑块机构II：空间四杆机构III：联轴器1、2IV：空间五杆机构V：萨勒特机构（属于空间六杆机构）VI：搓元宵机（从结构上看时空间五杆机构）VII：空间连杆机构四.凸轮机构1.可实现各种复杂的运动要求，结构简单紧凑，广泛用于各种机

4、械。通常按凸轮形状和从动杆特点分类，设计时根据从动杆运动规律来确定凸轮的合理轮廓2.示例：尖端推杆机构滚子机构：能传递较人动力，用于高速传动，摩擦较小摆动推杆机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构（空间凸轮机构）沟槽凸轮机构共轮凸轮机构等宽凸轮机构一.齿轮机构1.应用广泛，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力，传递平稳，机械效率高，使用寿命长，工作安全可靠2.分类：I、平而齿轮机构：用于两平行轴Z间的传动。齿轮齿条机构内啮合直齿轮机构人字齿轮机构直齿轮机构斜齿轮机构II、空间齿轮机构：用于相交轴和交错轴之间的传动蜗

5、杆涡轮机构曲齿圆锥齿轮机构螺旋齿轮机构二.轮系的类型及功用1.轮系是由一系列齿轮机构的传动系统。根据轮系运转时各齿轮轴线相对机架的位置是否都是固定的，可将轮系分为定轴轮系和周转轮系2.定轴轮系：平面定轴轮系空间定轴轮系3.周转轮系：2K—H周转轮系：行星轮系：自由度为1差动轮系：自由度为24.复合轮系1、25.轮系的功用获得较大的传动比：实现分路传动、变速传动、换向传动实现运动的合成、分解6.减速器：摆动针轮减速器、谐波传动减速器（可观看对面的减速器拆装），都是行星轮系研发而来三.间歇运动机构（非连续运动）

6、1.能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构。常用的间歇机构类型有：棘轮式、槽轮式、凸轮式、不完全齿轮式。2.棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构超越离合器1.槽轮机构：构造简单，外形尺寸小，机械效率较高平稳的间歇的进行转位，应用于电影放映机卷片机构内槽轮机构外槽轮机构球面槽轮机构2.不完全齿轮机构：常应用于计数器，有特殊运动要求的机械3.凸轮式间歇机构：间歇转位一.组合机构（实现预订的轨迹和实现预定规律）1.由几种基木机构组合而成，它比单一的基本机构能够更好地满足生产中所提出的多种要求，并

7、能提高生产过程的白动化程度。2.分类：同类机构组合、异类机构组合3.同类机构组合：联动凸轮机构1、24.异类机构组合：齿轮-连杆机构1、2凸轮-齿轮机构1、2凸轮-连杆机构1、2