实验二机构运动简图绘制实验

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1、实验二机构运动简图绘制实验一、实验目的掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。二、实验预习内容机构组成要素、机构占由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的imi法，见表2-1,及机构自由度的计算方法。三、实验设备及自备用品1、测绘的机构，参见图2-1。2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。齿轮机构外齿伦x]圆锥齿轮齿伦齿条内齿伦蜗杆蜗伦测绘机构详见图2・1。四、实验方法及步骤1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使贡缓慢运动，然后循

2、着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件Z间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。2、恰当地选择投影血选择时应以能简单、清处地把机构运动情况表示清处为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必耍吋也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。3、选择适肖的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图,最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。比例尺：二实际长度仃B（加）1图上长度AB（mm）五、

3、举例图2・2是回转偏心泵，下面按照实验方法和实验步骤绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。1、观察该机构，找到原动件为偏心轮2,偏心轮起看Illi柄的作用，连杆3及转块4为从动件，偏心伦2相对机架1绕O点冋转，并通过转动副联结带动连杆3运动，连杆3既有往复移动乂有相对转动，转块4相对机架作往复转动。通过分析可知该机构共有3个活动构件和4个低副（3个转动副、1个移动副）；2、根据该机构的运动悄况，可选择其运动平面（垂直于偏心轮轴线的平而）作为投影面；3、根据机构的运动尺寸，按照比例尺确定各运动副Z间的相对位置。然后用简单的线条和规定的符号绘制出机构运动简图，如图2-3所示；六、

4、实验提示结合具体的机构说明绘制简图时应注意的事项。七、实验要求1、在图2・1机构屮任选一•种，或实验教师指定一种机构，绘制其机构运动简图，并分析具功能和如何实现该功能；2、完成的机构运动简图草图，须经指导教师签字，并附在实验报告屮。图2-2回转偏心泵简图图2-3偏心泵机构简图八、实验报告要求与内容1、实验冃的；2、被测绘机械（构）名称；将机构示意图粘贴到实验报告上。3、对机构进行编号，并分别命名。4、分析机构的工作原理和运动情况，绘制机构的传动路线图。5、分析机构的运动副，并完成表2・2运动副。6、根据比例绘制机构的运动简图。7、标记构件数目、运动副数目、原动件运动方向。表2

5、・2运动副运动副数目连接构件低副转动副移动副高副