实验一机构运动简图绘制

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1、实验一机构运动简图绘制实验二齿轮范成原理二实验三带传动实验??•实验四齿轮效率实验二实验五减速器拆装•??实验一机构运动简图的测绘和分析实验目的1.2.学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。二•实验设备1•衫L械实物及机械模型。2•钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。3•三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等（白各）。三•原理和方法1•原理机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数日、相对位置有关。因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一

2、定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则称为}JL构示意图。2.测绘方法}1)缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确定湘L构构件的数日。}2)根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。}3)在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3.二依次标注各构件，用A,H,C}二分别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。(4}测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。(5)

3、选长度比例尺}r实际长度图示长度rrtlrnm)o在实验报告纸上画出机构运动简图实验二齿轮范成原理一实验目的1.掌握用范成法加工渐升线齿轮的基本原理，观察齿廓曲线的形成。2,了解渐升线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二•实验设备与工具齿轮范成仪，剪刀，绘图纸齿轮范成仪基本参数:。一2amm,。—2a0,he—1J一a.}s,被加工齿轮齿数二1002•同学自备:圆规，三角板，铅笔，橡皮，计算工具。三•原理和方法范成法是应用一对共辆齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。实验时，齿条代表切

4、削刀具，齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动口这样，刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线（相当于基圆半径无穷大的渐开线），所以包络出的齿廓必为渐开线。当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为标准齿轮；如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为变位齿轮。四•实验步骤1•根据齿条刀具的基木参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径，并画在绘图纸上。2•将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上，对准

5、中心，调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切，制作标准齿轮。升始时将刀具推向最右边，然后将溜板慢慢向左移动。每移动一定距离，在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置，直到形成三个完整的齿形为止。3•使刀具离开轮坯中心线，移动二毫米（=d.4X2a）,再用上法推出三个变位齿轮的齿形。实验三带传动实验带传动一般是由固联于主动轴上的带轮1（主动轮）、固联于从动轴上的带轮3（从动轮）和紧套在两轮上的传动带2纠_成的（图一）。当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间摩擦力的作用，便拖动从动轮一起转动，并传递一定的动力。图一带

6、传动一实验冃的了解带传动实验台结构和工作原理。观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。了解改变初拉力对带传动工作能力的影响。掌握转知、转速的测量方法。绘制带传动滑动曲线和效率曲线。二•实验台结构及工作原理实验台结构如图二所示，主要由主动带轮、从动带轮、负载、操纵控制及测试仪表等五部分组成。传动带装在主动带轮4和从动带轮8上，直流电动机和直流发电机的转子均由一对一滚动轴承支承，使电机定子可一绕轴线摆动，在定子上装有测力杠杆3和9,杠杆装有拉花和祛码，当电动机和发电机工作时,便能容易地测定电动机和发电机的工作转矩，直流电动机安

7、装在滑动支架上，在祛码1的重力作用下，使电动机向左移动，传动带被张紧，产生初拉力FOo合上开关，转动面板上的调速电位器使电动机转动，并接通灯泡使发电机带上负载，由于定子磁场和转子磁场的相互作用，电动机定子将有向转子旋转的相反方向转动的趋势，发电机定子将有向转子旋转的相同方向转动的趋势，它们的转动力矩分别通过固定在定子外壳上的杠杆3和9测出。图二带传动实验台］一磁码2—祛码3一和杆4一土动带轮7—直流发电机8一从动带轮9一杠杆5一直流电动机6一可!<动带10■砍码11一拉召已主动轮上的转矩Tz-G,L?+g八从动

8、轮上的转矩Tz—GzLz+gdz式中:Gl,GZ—所加祛码的重量；g—拉陀幸量,XI.5N;L.l,Lz—测力杠杆力臂长度，LI=LZ=0.35m;hz12—拉陀所在位置刻度，ma主动轮和从动轮的转速可用转速表或数字转速计测出。带传动的滑动系数为-=Y,-yzY,本实验台由于D,—Dz—125mm,X100%,所以二二}}・hz、100带传动的