18秋西南大学[1076]《运动控制系统》作业答案

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1、1、交流异步电动机采用调压调速方法，从高速变到低速，其转差功率()调速。1.「减小2.r不变3.C增大4.r全部以热能的形式消耗掉了92、在数字测速系统中()。1.rA.T法和M法测速都适用于高速2.CT法和M法测速都适用于低速3.rT法测速适用于高速，M法测速适用于低速4.CT法测速适用于低速，M法测速适用于高速93、转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节()o1.CB.Kp和a2.CF.U*n和aW3.CKp和Ks4.rKs和a4、交一交变频器与交•直•交变频器相比较，其优点是()o1.CE.结构简单，可省去了直流环节92

2、.r输入功率因素较低1.输出最高频率不超过电网频率的1/31N〜l/2fN2.r谐波电流含量大5、0（S）=控制系统的开环传递函数为K«s+1)，(京+1)®+1)此系统为（）阶系统。6、转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作时（）o1.rC.ASR、ACR均不饱和2.rASR、ACR均饱和&3.rASR饱和，ACR不饱和4.CASR不饱和，ACR饱和7、一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。1.C调压2.r调频93.r调压与逆变4.C调频与逆变在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（）为额定值不机的铁心，是一种

3、浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重1.r定子端电压2.C每极磁通量①m93.r转子电流4.r定子每相电流9、常用的抗扰性能指标有()。1.r上升时间2.r动态降落和恢复时间93.r静差率4.r调节时间10、双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：()1.r作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输变化。°2.r抑制转速超调。3.r对负载变化起抗扰作用。4.r其输出限幅值决定电机允许的最大电流。11、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR

4、的输出量取决于()。1.r负载电流92.r给定电压3.C速度反馈1.电流反馈系数12、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。1.rIdl2.rn3.Cn和Idl94.Ca和卩13、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）。1.r正弦波92.r方波3.r等腰三角波4.C锯齿波14、I型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。1.「092.r固定值3.C无穷大4.r取值不固定15、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）。1.r消除稳态误差2.r不能消除稳态误差也不能加快动态响应3.C既消除稳态误差又加快

5、动态响应4.r加快动态响应矽16、下列（）整流电路的脉波数是2。1.r单相全波92.r三相半波3.「三相桥式4.C六相半波17、II型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为()。1.r02.r固定值93.r004.「取值不固定18、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制()。1.C电机的调速精度2.C电机的动态转矩°3.r电机的气隙磁通4.C电机的定子电流19、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是()o1.C只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的2.C反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道

6、上的扰动93.r反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定4.「系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度20、控制系统能够正常运行的首要条件是()o1.C抗扰性2.r稳定性°1.快速性2.r准确性21、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。1.CM法2.CT法3.rM/T法4.CF法922、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。1.C负载电流92.C给定电压3.r速度反馈4.C电流反馈系数23、异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。1.rU1/fl=常值2.rEg/fl二常值

7、93.rEs/fl二常值4.rEr/fl二常值24、直流电机变电压调速，当电压越小，机械特性越（）。1.厂软/2.r硬3.「大4.「小25、调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。1.最高速时2.r最低速时&3.r额定转速4.r理想空载转速26、直流电机调速系统中，只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（）。1.r变励磁磁通调速92.r变电阻调速3.r变电动机端电压调速4.r变电流调速27、II型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为Oo1.「092.r固定值3.r84.r取值不固定28、直流电动机全电压起动时，如果没有限流措

8、施，会产生很大的（）,这不仅对电机换向不利，对过载能力彳1.r过电压2.r电流降3.r冲击电流&4.r电压降29、当理想空载转速nO相同时，闭环系统的静差率Sn与开环下的S°p之比为（）o（K为开环放大倍数