【20秋】西南大学[1076]《运动控制系统》.docx

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1、西南大学  培训与继续教育学院课程代码：  1076     学年学季：20202窗体顶端单项选择题1、 直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。.测速反馈环节.电力电子器件  .比例放大器.直流电动机2、 交—交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。.E.结构简单，可省去了直流环节  .输入功率因素较低.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~1/2fN.谐波电流含量大3、 转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。.饱和.不饱和.退饱和  .不定4、 控制系统的

2、开环传递函数为此系统为（）阶系统。.三.二  .四.一5、典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（  ）。.3.4.5  .66、在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有（  ）。.上升时间、超调量和调节时间  .动态降落和恢复时间.静差率.调速范围7、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（  ）。.SR和ASR均饱和限幅输出.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和  .ASR和ACR均不饱和8、静差率和机械

3、特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率()。.越小  .越大.不变.不确定9、在V-M系统中，抑制电流脉动的措施是（）。.设置电流互感器.设置环流电抗器.设置平波电抗器  .设置阻容吸收10、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。.负载电流  .给定电压.速度反馈.电流反馈系数11、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(  )。.无静差调速系统  .有静差调速系统.双闭环调速系统.交流调速系统12、目前直流调速系统采用的主要方案是（  ）。.变电阻调速.变电流调速.变电枢电压

4、调速  .变励磁磁通调速13、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）.电流滞环跟踪控制(CHBPWM).电压空间矢量PWM（SVPWM）  .SPWM14、 转速、电流双闭环调速系统，下列哪个参数变化不属于反馈环内前向通道上的扰动（）。.电枢电阻变化.电机励磁电流波动.供电电网电压波动.电流反馈系数变化  15、在转速、电流双闭环直流调速系统中，根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态：当ASR饱和时，（），系统表现为恒值电流调节的单闭环系统；当

5、ASR不饱和时，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。.转速环开环  .转速环闭环.电流环闭环.电流环开环16、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）。.消除稳态误差.不能消除稳态误差也不能加快动态响应.既消除稳态误差又加快动态响应.加快动态响应  17、速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。.调节器放大倍数.电网电压波动.负载.测速机励磁电流  18、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。.越小  .越大.不变.不确定19、在交—直—交变频装置中，若采用

6、不控整流，则PWM逆变器的作用是（ ）。.调压.调频.调压调频  .调频与逆变20、在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（ ）为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。.定子端电压.每极磁通量  .转子电流.定子每相电流21、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ ）。.ASR和ASR均饱和限幅输出.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和  .ASR

7、和ACR均不饱和22、双闭环直流调速系统，转速调节器的作用：（ ）。.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。  .在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。.抑制转速超调。23、在电机调速控制系统中，对于（ ）的扰动，系统是无能为力的。.运算放大器的参数的变化.电机励磁电压的变化.转速反馈参数的变化  .电网电压的变化24、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（ 

8、）的脉冲波形。.等幅不等宽  .等宽不等幅.等幅等宽.不等宽不等幅25、异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。.U1／f1=常值.Eg/f1=常值  .Es/f1=常值.Er/f1=常值26