adams约束介绍

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1、第3章ADAMS/View的约束约束是用来限制和定义ADAMS中各零件的位置和运动，模拟机械的实际运行状况，组成完整的机械系统为后续分析作准备。在建立好零件的几何模型后，接下来就要定义约束。ADAMS/View的约束可以分为四类：运动副约束（Joints）基本约束（JointPrimitives）运动约束（MotionGenerators）高副约束（HigherPairConstraints）1约束工具打开方式：主工具箱的连接工具集包含大部分常用的约束命令，而由Build菜单获得的连接对话框含有所有约束命令。也可在连接工具集中点击图标，进入连接

2、对话框。2约束分类3:接点介绍-有4大类的约束….运动副约束基本约束运动约束高副约束Add-on(复杂)约束...33.1、运动副约束（Joints）ADAMS/View总共有11种运动副，通过运动副来实现约束，运动副在现实中都能找到与其对应的物理模型，如铰接副、移动副等。每施加一个运动副可把两个零件联系起来，被连接的零件可以是刚体、柔性体和点质量，运动副可以放置在模型中的任何位置。这11种运动副中Gear和Coupler又称为复杂运动副，其余为简单运动副，复杂运动副通过对简单运动副的组合间接的把零件连接起来。4运动副约束56名称图标说明铰接副

3、Revolute允许2个零件相对转动，去除2个旋转和3个移动自由度移动副Translational允许2个零件相对移动，去除3个旋转和2个移动自由度圆柱副Cylindrical允许2个零件相对移动或转动，去除2个旋转和2个移动自由度球副Spherical允许2个零件相对转动，去除3个移动自由度平面副Planar允许2件在一平面内运动，去除2个旋转和3个移动自由度运动副约束7名称图标说明恒速副ConstantVelocity限定两个旋转运动等速，去除1个旋转和3个移动自由度万向节Hooke/Universal旋转运动在两个零件间传递，去除1个旋转

4、和3个移动自由度螺旋副Screw允许一个零件相对于另一个零件的轴线旋转，并且有轴向移动。需定义螺距值。正螺距值创建右手螺纹。去除2个旋转和3个移动自由度齿轮副Gear复杂运动副，把3个零件和2个简单运动副连接起来形成齿轮运动和其它类型的运动关联副Coupler把2个或3个简单运动副连接起来实现运动或能量的传递固定副Fixed把2个零件固连在一起运动副约束8三种连接构件方法的选择（1）1个位置（1location)(2)2个构件1个位置（2bodies-1location)(3)2个构件2个位置（2bodies-2location)两种连接方向的

5、选择（1）栅格方向（NormaltoGrid）（2）选取方向（PickFeature）一般连接约束副的创建方式(JOINT_1)（1）点选所需的连接约束图标；（2）确定连接构件的方法和选择连接方向；（3）依次选择相互连接的构件1、构件2、连接位置、连接方向。举例施加齿轮副齿轮副由两个齿轮、一个连接支架和两个连接副组成。在两齿轮的啮合点上设置速度标记（坐标系标记），齿轮副中的连接副可以是铰接接棱柱副、圆柱副，模拟圆柱齿轮、斜齿轮、行星齿轮、锥齿轮和齿条。连接方法：9齿轮副创建方法：（1）设置个齿轮的连接副；（2）设置数度标记；a计算齿轮啮合点的坐

6、标，b点击图标，点击啮合点。c修改速度标记的坐标和方向，Z轴方向应指向齿轮啮合点的运动方向。（3）选择齿轮副，出现对话框：在后面输入两个齿轮连接副的名称，两名称中间用“，”连接。也可右击输入框，在出现的浮动菜单中选择Joint、Pick（在模型中选择连接副），或选择Browse…，在数据导航对话框中选择连接副在速度标记命令后面输入速度标记名称。也可以右击输入框，选择10Marker,Pick或Browse选择速度标记名称。点击，完成齿轮副的创建。举例施加关联副对于皮带轮、链轮和滑轮可用关联副进行仿真。（1）建立各轮的连接副；（2）点击带轮工具图

7、标；（3）先选择主动轮，再选择从动轮；（4）若有三个皮带轮，启动修改皮带轮对话框，进行修改。113.2、基本约束（JointPrimitives）ADAMS/View提供了5个基本约束，基本约束对零件的相对运动进行了限定，如限定两个零件必须平行运动，或者是限定它们的运动路线相互垂直等。基本约束在现实中没有物理原型，通过基本约束的组合可以产生定义与运动副约束相同的约束，也可实现运动副约束无法实现的复杂约束。12名称图标说明平行约束ParallelAxes约束构件1的连接点，只能沿着构件2连接点标记的Z轴运动。去除2个旋转自由度垂直约束Perpen

8、dicular约束构件1的Z轴始终垂直于构件2的Z轴，即：约束构件1只能绕构件2的二个轴旋转。去除1个旋转自由度方向约束Orientation限定两个