运动学试卷,土木工程理论力学

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1、命题方式：单独命题佛山科学技术学院2012-2013学年第一学期《理论力学运动学》课程期中考试试题专业、班级：姓名:学号：题号—二三四五*7七八九++-十二总成绩得分•、填空题（14分）1.描述点的运动有三种方法，分别为、和O2.角速度和角加速度都是描述的物理量。3.刚休平动的特点是o4.牵连运动是指的运动，牵连点是o5.当牵连运动为平动吋，动点在某瞬吋的绝对加速度等于该瞬吋的与的矢量和O6.牵连运动为转动时，动点的科氏角速度方向用判断。5•刚体的平而运动由和组成，做平而运动的刚体上任意一点的速度可以分解为和o二.曲柄OA=ry以匀

2、角速0绕定点O转动。此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线Ox运动。求连杆上C点的轨迹方程。设犹=~CB=af乙AOB=（p、/ABO=屮。（8分）二.图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有=1员I弧滑道，其半径R-lOcm,圆心0/在导杆BC上，曲柄长OA=10cmf以等角速度6>=4rad/s绕0轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的夹角为45。时，导杆3C的速度和加速度。（12分）三.找出下列两个机构中做平面运动的刚体的瞬心。（12分）五、一•飞轮绕固定轴0转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程小与轮半径的夹角恒为60°,当运动

3、开始时，其转角＜1）0=0,初角速度为3。，求飞轮的转动方程及角速度与转角的关系。（14分）六、OD杆绕O转动，转动方程为：（p=—sin一-md36小环M套在OD杆和固定杆AB上，设OC=54cm,求t=ls时小环M的绝对速度与相对速度。（12分）七、弯成直角的曲杆OAB以常角速3绕0转动，设OAt,求（1）=30°时CD杆的速度和加速度.（14分）八、机构如图所示，已知OA=r,以匀角速度co绕0转动，AB=1,求当cp二60；〈OAB二90°时轮缘上最高点D的速度。设轮半径为R,在地面上作纯滚动。（14分）