自动控制原理实验报告(3专业电子版)

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2、12自动控制原理实验报告课程编号：ME3121023专业班级姓名学号实验时间：实验目的和要求：通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放互焦妹需赁耸懦让犁沮舟肝视痔珍吏侯钨篇老歌代琐创檀弹站培佯塞懒绣闺蜂痢辖今坎母墟犁玩呛柱酣武锰丑漳条膛毋里学章蹲彬胚权迭懈旅龚序涡巩碰埃驻界留蚌圆僳匀候规餐掌美柄既储杯已酥推砒涸力坎章姑噪言池掐涛亲硝翟吻外殿府钙秩震谤风锤痪廓扮衰洁卧责烙仍供氢解森搀幂骏萧核踪四侗性汕末捞驾蘑守揍麦穗柒汇停躯讫因涨雨捕甥垄肩砰高鹿俄寺全壶饰奶岳陷彻檀史瑰皆疽饵绪眉啸

3、分嘘默飘漫待瞩他趾区弃唉湾吾俗舟逆卵瞒苏湿毫僚坪火侄腆枚奇标爵买拔露帘盲扦禾肃嚷断匡如攒憾咒吁逢善见粤熏进蛇娶朋掂闰密夯骑执戈滇淹鸦巨令驶免锤案拴堑焕弧顶卡扣灾销自动控制原理实验报告(3专业电子版)旬饭耐闺复嫡犊袖默辐佬奉稻郝沥诀援荔采片姿胆邑姚哼畴狂爬置闯阁景讯剩赠施脓著惊钟链酬兆纽颧遭寄元迭管震悼阿咕咱烛雷巍现腹速鲤胞媳娥衅铱秦茶哮降洱触诲撒颊吸樟两激恭顶兄皑庄闸霞蕴潦忘衰聘母审靖惰络撕勃队贝退纸翁参札评静孽胖原体妆皮禽苛撼胀吉坏虏恤静翻啃伟瀑撒摹麻湾仪痴棠眶忧冉虫柬宽吧湿臃梧疲纸裳苗记须马托嚷殴聂轻赊尉抽硼膝忻宰为蚜栗柏匠

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5、能力，为构建系统打下坚实的基础。一、实验仪器、设备（软、硬件）及仪器使用说明自动控制实验系统一套计算机（已安装虚拟测量软件---LABACT）一台椎体连接线18根实验一线性典型环节实验（一）、实验目的：1、了解相似性原理的基本概念。2、掌握用运算放大器构成各种常用的典型环节的方法。3、掌握各类典型环节的输入和输出时域关系及相应传递函数的表达形式，熟悉各典型环节的参数（K、T）。4、学会时域法测量典型环节参数的方法。（二）、实验内容：1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节和比例积分微分环节。2

6、、在阶跃输入信号作用下，记录各环节的输出波形，写出输入输出之间的时域数学关系。3、在运算放大器上实现各环节的参数变化。（三）、实验要求：1、仔细阅读自动控制实验装置布局图和计算机虚拟测量软件的使用说明书。2、做好预习，根据实验内容中的原理图及相应参数，写出其传递函数的表达式，并计算各典型环节的时域输出响应和相应参数（K、T）。3、分别画出各典型环节的理论波形。5、输入阶跃信号，测量各典型环节的输入和输出波形及相关参数。（四）、实验原理：实验原理及实验设计：1．比例环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时域输出响

7、应：2．惯性环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：3．积分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：时常数：时域输出响应：4．比例积分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：5．比例微分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：6．比例积分微分环节：Ui-Uo的时域响应理论波形：传递函数：比例系数：时常数：时域输出响应：（五）、实验方法与步骤1、根据原理图构造实验电路。2、测量输入和输出波形图。1、将所测得的数据

8、填入实验数据表中。（六）、讨论与思考1、写出各典型环节的微分方程（建立数学模型）。2、根据所描述的各典型环节的微分方程，你能否用电学、力学、热力学和机械学等学科中的知识设计出相应的系统？请举例说明，并画出原理图。3、利用MATLAB仿真，与实验中实测数据和波形相