韩国无相步进电机驱动器说明书

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1、MD5-HD14/MD5-ND1402K-S523(W)0.1804K-S525(W)0.28注：和交流型驱动器配合使用时，其矩频特性要优于直流驱动器；同一款驱动器，如,MD5-ND14，在使用35VDC电源时，其矩频特性要优于使用24VDC电源时。体积小重量轻高速大转矩5相步进电机驱动器（MD5-HD14,ND14除外）步进电机驱动器上述重量未包含外包装。MD5系列5相细分步进电机驱动器分辨率选择电源指示灯输入端子电机连线功能转换开关原点输出端子电源端子功能转换开关功能转换开关位置面板标识功能自我诊断功能旋转不

2、使用脉冲输入方式单脉冲输入方式双脉冲输入方式自动降低电流不使用使用自我诊断功能主要为测试电机和驱动器功能而自动提供脉冲信号。自我诊断功能可自行提供的脉冲频率为250pps，电机转速可通过设置分辨率来调节旋转速度＝（250pps/分辨率）/500[rps]单脉冲输入方式时CCW信号控制旋转方向，双脉冲输入方式时CW信号控制旋转方向注在正常使用时，若需从外部提供脉冲信号时，请确认TEST转换开关处于OFF位置，否则将损坏产品用户可通过该功能选择输入脉冲方式单脉冲输入方式:CW输入旋转脉冲信号，CCW输入旋转方向信号正

3、转反转双脉冲输入方式:CW输入正转脉冲信号，CCW输入反转脉冲信号自动降流为降低电机发热量，在步进电机停止状态时，可自动降低电流。该降低电流比率取决于STOPCurrent设定值当500ms以上时间内未输入脉冲信号时，执行自动降流功能驱动电流设定电流值相驱动电流指提供给5相步进电机每相的电流当发热情况严重时，请调整驱动电流，以免发热导致脱调（调低驱动电流后，驱动力矩也将下降）。驱动电流设定值随驱动频率的不同将有稍许误差。请在步进电机驱动状态下调整驱动电流。停止电流设定停止电流是指在步进电机停止时所提供的电流，适当

4、降低停止电流可降低电机停止时的发热情况设定的停止电流是以驱动电流的百分比来计算请在步进电机停止状态下调整停止电流。5相步进电机驱动器原点励磁输出信号步进电机处于励磁状态时，从初始位置开始输出脉冲信号。主要用于确认电机轴的位置。整步运行时，原点励磁信号每转过7.2°输出一个信号(电机旋转1周输出50个信号)如整步:输入10脉冲时输出一次原点励磁信号20细分:输入200脉冲时输出一次原点励磁新号功能HOLDOFF输入端为[H]时步进电机励磁OFFHOLDOFF输入端为[L]时步进电机励磁ON在电机励磁OFF状态时，可

5、通过外力旋转电机或手动定位分辨率的设定分辨率分辨率步进角分辨率设置分辨率选择信号为[L]时，执行MS1所设定的分辨率，为[H]时，执行MS2所设定的分辨率通过分辨率选择信号可实现两种分辨率动作5相步进电机的基本步进角为0.72°，可通过设定分辨率，使步进电机以细分的步进角动作下式为步进角计算公式基本步进角5相步进电机的步进角分辨率选用减速机型步进电机时，步进角也取决于步进电机的减速比值步进角/减速比＝减速后的步进角如请勿在步进电机驱动过程中更改分辨率，否则可能会出现脱调等现象输入·输出回路2Pulse输入方式时(

6、输入正转脉冲信号)1Pulse输入方式时(输入脉冲信号)2Pulse输入方式时(输入反转脉冲信号)1Pulse输入方式时(输入方向信号)正转反转步进电机励磁OFF控制信号[H]时:步进电机励磁OFF分辨率选择信号时执行所设定的分辨率，时，执行所设定的分辨率原点励磁输出信号原点励磁输出时为ON内部回路MD5系列接线图注当外部输入脉冲信号的电压幅度超过＋5V时，请串联电阻以后再接入电源分辨率选择信号原点励磁输出信号步进电机控制器外形尺寸图单位5相步进电机驱动器5相细分步进电机驱动器功能转换开关分辨率选择报警指示灯红色

7、电源指示灯输入端子电机连线电源端子端子功能转换开关功能转换开关位置面板标识功能自我诊断功能旋转不使用脉冲输入方式单脉冲输入方式双脉冲输入方式自动降低电流不使用使用自我诊断功能主要是为测试电机和驱动器功能而自动提供脉冲信号。自我诊断功能可自行提供的脉冲速度为250pps，电机转速可通过设置分辨率来调节旋转速度＝（250pps/分辨率）/500[rps]单脉冲输入方式时CCW信号控制旋转方向，双脉冲输入方式时CW信号控制旋转方向注在正常使用时，若需从外部提供脉冲信号时，请确认TEST转换开关处于OFF位置，否则将损坏

8、产品用户可通过该功能选择输入脉冲方式单脉冲输入方式:CW输入旋转脉冲信号，CCW输入旋转方向信号正转反转双脉冲输入方式:CW输入正转脉冲信号，CCW输入反转脉冲信号自动降流为降低电机发热量，在步进电机停止状态时，可自动降低电流。该降低电流比率取决于STOPCurrent设定值当500ms以上时间内未输入脉冲信号时，执行自动降流功能驱动电流设定电流值相驱动电流指提供给5相步