利用matlab_simulink的轮式汽车制动过程仿真分析

《利用matlab_simulink的轮式汽车制动过程仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、汽车制造技术现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2012年第10期*利用Matlab/Simulink的轮式汽车制动过程仿真分析朱为国，刘峰(淮阴工学院交通工程学院，淮安223003)摘要:以在坡度为α的坡道上制动的汽车为研究对象，结合整车和前、后车轮的旋转运动微分方程，建立轮式汽车制动的力学模型，利用工程仿真软件Matlab中Simulink模块，建立轮式汽车制动的仿真模型，将某车型的参数代入仿真软件进行数值模拟仿真。分析轮式汽车制动时滑移率的影响规律得出

2、:在相同的道路附着系数条件下，车速越高滑移率越大，制动距离越长;设计汽车时适当地增加汽车制动器的制动力，增大速率，可以控制滑移率的增长速度。关键词:轮式汽车;制动过程;仿真分析中图分类号:TB24文献标志码:A文章编号:1671—3133(2012)10—0060—04BrakingprocesssimulationofwheeledcarusingMatlab/SimulinkZhuWeiguo，LiuFeng(DepartmentofTransportationEngineering，Huai

3、yinInstituteofTechnology，Huai’an223003，Jiangsu，China)Abstract:Takingthedownhillbrakingcarastheresearchobjectwiththeslopeisα，combiningwithmotiondifferentialequationsofthewholevehicleandofthefrontandhearwheels，themechanicalmodelofthebrakingwheeledcarwas

4、established，andthein-fluencelawofsliprateofonebrandcarwassimulatedwhenthecarbraking，usingMatlab/Simulinkmodule．Theresults:withthesameadhesioncoefficientconditions，thespeedishigher，theslidingrateisbigger，andthebrakingdistanceislonger．Byaddingproperlyth

5、evelocityofincreaseofautomobilebrakewhendesigningcar，theincrementspeedoftheslipratecanbecontrolled．Keywords:wheeledcar;brakingprocess;simulationanalysis的Simulink模块是功能强大的系统建模和动态仿真0引言的软件，其可以为车辆的制动过程分析提供了一种有汽车的制动性能及其稳定性是车辆的重要安全效的研究手段。指标，在理论分析方面已经取得了一些研究成

6、果。但1轮式汽车制动过程模型是，由于汽车制动过程在实际中很复杂，影响因素众多，所以从理论上分析时，不可避免地会忽略许多影汽车的制动，从驾驶员踩上制动踏板到汽车停［1］响因素，只能做定性的研究，不能真实地反映汽车的止，大体上可分为以下三个阶段。实际制动状况。对车辆的制动过程进行动态研究，可第一阶段是制动系统的反应滞后，这一阶段制动以分析车辆的性能，指导车辆的设计。采用实验的方器没有真正起作用，汽车仍按原来的速度行驶。制动法虽然可以获得准确的数据，但在前期研究工作中不系统的滞后时间决定于系统的结构形式

7、和间隙调整，可能进行太多的实车道路试验。其主要原因:一是花制动距离为车速与滞后时间的乘积。费太大，需要试验车辆、场地、人力和燃料等;二是制第二阶段是从制动器起作用到车轮抱死拖滑。动本身存在一定的危险，尤其是高速制动;三是如果这一阶段制动力不断增大，车轮边滚边滑直至抱死。没有一定的前期工作和参数优化设计，试验研究将是制动距离主要决定于制动器制动力的增大速率、地面非常盲目的。因此，需要进行预先的研究，首先设计附着力的大小和前后制动力分配等情况。车辆制动系统的各项参数，进行仿真计算后，再进行第三阶段是从

8、车轮抱死拖滑至汽车停止。这一试验研究，这是一种行之有效的方法。Matlab软件下阶段制动力基本不变，制动距离主要由地面附着系数*淮安市科技支撑计划资助项目(HAS2010001)60朱为国，等:利用Matlab/Simulink的轮式汽车制动过程仿真分析2012年第10期确定。车轮的滑移率决定，同时还受到车速的影响。式(4)［2］1．1整车微分方程中的附着系数一般用式(6)表示，即:(n1Yn2)在坡度为α的坡道上制动的汽车受力图如图1μ=φe－Q(6)［2］所示。汽车制动的微分方