视觉引导四轴工业机器人应用实训平台

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1、视觉引导四轴工业机器人应用实训平台型号：ZM-R4-XXX-M-C-S（黑白PC视觉系统版）型号：ZM-R4-XXX-M-E-S（黑白嵌入式视觉版）型号：ZM-R4-XXX-C-C-S（彩色PC视觉系统版）型号：ZM-R4-XXX-C-E-S（彩色嵌入式视觉版）型号：ZM-R4-XXX-C-X-T（带传送带跟踪）XXX表示摆臂半径，可选200、400、600适合于高校或研究所进行机器人运动控制及机器视觉相关应用的示教及二次应用开发www.zoomedu.cn           ‐ 1 ‐            武汉筑梦科技有限公司平台概述视觉引导四轴S

2、cara工业机器人应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行四轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、视觉检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。平台适用于编程位置或者视觉引导机器人进行搬运、装配或轨迹运动的示教或进行类似应用的二

3、次开发。平台设计目的是不仅满足于教学过程的示教，能够独立完成视觉及运动过程的全部循环（该系统代表了该行业目前最新的技术水平，该系统采用了日本EPSON公司（可选三菱、Yamaha、Adept、FANUC等其它品牌工业机器人）四轴Scara机械手和筑梦科技自主研发的机器人视觉控制模块ZMRVS100（可选Cognex智能相机系统）;同时，能够快速有效的进行科研和项目开发（提供机械手的控制软件和机器视觉软件开发平台，并且提供现场培训和开放部分应用示范源代码，能够帮助用户快速的进行项目开发和科研成果的横向比较）。关键核心★四轴机器人控制★嵌入式或PC式视觉定位

4、与检测★飞行视觉定位或检测★伺服变频控制万能上料系统★在线传送带跟踪技术（选配）★在线快换手爪或夹具（选配）平台配置：实训平台由四自由度工业机器人系统、智能视觉系统、伺服变频控制万能上料系统、多工位位置摆放单元、传送带循环单元、工控计算机系统、各色工件、电气控制柜、实训机台等组成。平台采用筑梦科技自主研发的万能送料器，可以自由调整小型工件的密度和位置，以便视觉定位后机械手进行抓取，然后对根据视觉定位物品的姿态对机械手进行调整放置至相应工位位置摆放单元，样机可以由皮带线随机传回万能上料系统。选配了传送带跟踪技术的平台，也可以在运动中的皮带上直接抓取随机传入

5、的工件，将工件定位抓取并放置至相应工位位置摆放单元。www.zoomedu.cn           ‐ 2 ‐            武汉筑梦科技有限公司ò进口一线品牌工业四轴工业机器人本体；ò机器人控制器；ò筑梦科技ZMRVS100机器人视觉引导模块或Cognex视觉系统；ò筑梦科技万能送料单元（伺服控制）；ò工业相机、工业镜头、LED光源、光源控制器等组成的视觉系统；ò电机、驱动器等电控系统（带传送带跟踪功能包含编码器和读数卡）；（选配）ò静音压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械系统；ò工业控制电脑：优于双核2

6、.8GCPU，2G内存，320G硬盘，19”LCD显示器等；òWindowsXP运行环境；设备参数：轴数或自由度四轴重复精度±0.01mm（200mm和400mm）、±0.02mm（600mm）最大负载2kg（200mm）、3kg（400mm）、6kg（600mm）四轴机器人模块工作半径200mm、400mm、600mm抓取方式吸盘或手爪最大移动速度8.2m/s1600x1200CCD（两个安装位，可选择同时安装双相机参数相机）视野范围320mmx240mm图像分辨率0.2mmx0.2mm机器视觉模块照明方式可控背光及正光（LED）软件功能定位、区分、测

7、量、颜色、ID读取等嵌入式：CognexEasybulider图形化界面或电子表格（适合无编程下快速应用开发）二次开发PC式：开发环境VC6.0/VB6.0/VC.net/VB.net，提供Hexsight图像开发控件万能送料模块最大负载5kg振动方向向前、扩散（可分别控制）www.zoomedu.cn           ‐ 3 ‐            武汉筑梦科技有限公司振动最大频率30HzIO控制4入AC220V,安全保护：具有漏电保护，安全符合国家机电部分电源标准外形尺寸1000（长）x750（宽）x1500（高）总线DeviceNet、Pro

8、fibus、CC-Link机器人可选配单元示教面板TP2配套教学课件详细介绍该台