《机电一寤低场纷酆狭废二)

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1、中央广播电视大学开放教育数控技术专业（机电方向）（专科）《机电一体化系统》综合练习（二）一、名词解释（每题4分，共16分）1．传感器的线性度——2．整流器——3．斩波器——4．直流伺服系统——二、填空题（每空2分，共30分）1．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、、、执行部分、控制及信息处理部分和接口。2．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为、和。3．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能，动摩擦力应尽为可能小的斜率，若为斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。4．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的

2、影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。5．在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。6．PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的作用，将直流电压转换成一定的方波电压，通过对方波脉冲的控制，改变输出电压的平均值。7．工业机器人的发展通常可划分为三代，第一代是指可编程工业机器人（示教再现机器人）；第二代是指智能机器人；第三代是指。三、选择题（每小题2分，共20分）1．机电一体化系统的核心是（）A．动力部分　B．执行机构　C．控制器　　D．接口2

3、．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A．机械本体B．动力部分C．控制器D．执行机构3．对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（）A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小C．重量最轻D．重量最大4．（）是指传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差。A．灵敏度B．迟滞性C．线性度D．重复性5．只能进行角位移测量的传感器是（）A．电容传感器B．电感式传感器C．光栅D．光电编码盘6．将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）A．旋转变压器B交流伺服电动机C．步进电动机D．光电编码盘7．不完全微分PID调节

4、器是在一般PID调节器加上什么环节而构成的（）A．并入一个一阶惯性环节　　B．串入一个一阶惯性环节C．并入一个二阶惯性环节　　D．串入一个二阶惯性环节8．对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。A．四个B．五个C．六个D．八个9．支持生产计划和控制、销售、采购、仓库、财会等功能，用以处理生产任务的信息的系统属于CIMS功能模型中哪一应用分系统（）。A．管理信息分系统（MIS）B．技术信息分系统（TIS）C．制造自动化分系统（MAS）D．计算机辅助质量保证系统（CAQ）10．包

5、括CAD、CAPP和NCP（数控程序编制）等子系统，用以支持产品的设计个工艺准备等功能，处理有关结构方面的信息的系统属于CIMS功能模型中哪一应用分系统（）。A．管理信息分系统（MIS）B．技术信息分系统（TIS）C．制造自动化分系统（MAS）D．计算机辅助质量保证系统（CAQ）四、简答题（每题6分，共24分）1．伺服电动机应复合哪些基本要求？2．请你说说分布式控制系统的特点？。3．简述工业机器人的三个重要特性。五、计算题（10分）现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程p=6mm，左端齿轮齿数为100，右端齿轮齿数为98，当两端

6、转向相同时，一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时，试求两个螺母之间产生的相对轴向位移？