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时间：2019-09-18
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1、第二章习题答案2-4用三种方法计算以下矩阵指数函数。（2）A=解：第一种方法：令则，即。求解得到，当时，特征矢量由，得即，可令当时，特征矢量由，得即，可令则，第二种方法，即拉氏反变换法：第三种方法，即凯莱—哈密顿定理由第一种方法可知，2-5下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A阵。（3）（4）解：（3）因为，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件（4）因为，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件2-6求下列状态空间表达式的解：初始状态，输入时单位阶跃函数。解：因为，2-9有系统如图2.2所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T
2、=0.1s和1s，而和为分段常数。图2.2系统结构图解：将此图化成模拟结构图列出状态方程则离散时间状态空间表达式为由和得：当T=1时当T=0.1时
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