车辆电子控制系统-控制器

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1、3车辆电子控制系统－控制器ECU收集信息的传感器信息处理器(ECU)控制部件的执行器输入输出微控制器介绍－功能结构：（4）系统操作正常监视模块：系统操作正常监视模块（COP）又称看门狗电路，其功能是在微控制器工作不正常时，产生一个复位信号。该模块有一个计数器，COP允许后，软件必须周期性向COP控制寄存器写入任意值，以清除COP计数器。若系统由于某种原因使软件工作不正常时，COP计数器就得不到清零。当COP计数器溢出时便产生复位信号，以防止程序进入不可预料的操作。微控制器介绍－功能结构：（5）低电压禁止模块：低电压禁止模块（LVI）

2、的作用是检测加在系统电源引脚的供电电压。当其低于某个预定电压值时，认为发生系统电源故障，产生中断信号并强制系统复位。（6）存储器模块：包括数据存储器和程序存储器。微控制器介绍－功能结构：（7）输入输出I/O口：包括并行I/O口、串行通信口、A/D输入转换器等。（8）定时器：用于定时操作及与定时器有关的I/O操作。具有定时器溢出、输入捕捉、输出比较和脉宽调制功能。微控制器介绍－功能结构：MC68376结构图微控制器介绍－功能结构：MC68376管脚图微控制器介绍－存储器：存储器是微控制器的重要组成部分。由于存储器存放了需要处理的数据和程

3、序，使单片机能脱离人的直接干预而自动工作。半导体存储器的特点：集成度高、速度快、体积小、功耗低、价格便宜、使用方便等。评价半导体存储器的主要指标有两个：容量和存取速度。存储器概述5.存储器：微控制器介绍－存储器：内存储器：存储器分类概念：由半导体集成电路芯片所组成，用来存放当前运行所需要的程序与数据。特点：内存工作速度快，可以直接与CPU交换数据、参与运算。但内存的容量有限，通常为几十到几百兆字节(MB)。微控制器介绍－存储器：外存储器：只介绍内存储器容量很大，但工作速度低，不能直接参与计算机的运算。如磁带、磁盘等。微控制器介绍－存储

4、器：内存储器分为随机存取存储器RAM(RandomAccessMemory)；只读存储器ROM(ReadOnlyMemory)。随机存取存储器RAM特点：又称读写存储器，它的数据读取、存入时间都很短，计算机运行时，既可以从RAM中读数据，又可以将数据写入RAM。但掉电后RAM中存放的信息将丢失。微控制器介绍－存储器：应用：RAM适宜存放原始数据、中间结果及最后的运算结果，如正在调试修改的用户程序或由外存储器读入的程序，也可用作堆栈。因此又被称作数据存储器。微控制器介绍－存储器：存储器的结构：存储器结构框图包括存储体、地址寄存器、地址译

5、码器、存储器输入输出控制电路等部分。微控制器介绍－存储器：存储体：用触发器存储信息，只要不断电，信息就不会丢失。基本存储电路（1位存储电路）：组成存储器的最小单位或“细胞”，可存储1位二进制信息“0”或“1”。微控制器介绍－存储器：存储体由大量的1位存储电路组成。如果存储器芯片的容量为4KB字节，则由4096x8个1位存储电路构成存储体。这些存储电路构成一个存储矩阵。存储矩阵微控制器介绍－存储器：地址译码器：可将地址线上的二进制信息转换成地址选择线上的高（低）电平信号，从而选中存储体中相应的基本存储电路。二四译码器电路图二到四的地址译

6、码器微控制器介绍－存储器：片选信号CS（ChipSelect）：当整个存储器由多个芯片组成时，要根据地址分配给出不同的片选信号送到存储器芯片的CS端上，以区分不同的芯片。只有当片选信号有效时，该芯片才能工作，即对该芯片中的基本存储电路进行读或写操作。微控制器介绍－存储器：存储器输入/输出控制电路与驱动电路：处在数据总线或地址选择线与被选中的存储电路之间，可控制读或写操作，也可对信号起放大或提高输出信号的驱动能力。微控制器介绍－存储器：输入/输出控制电路微控制器介绍－存储器：工作原理：控制电路采用三态缓冲器结构，使存储器芯片可以直接挂在

7、总线上。地址选择时，首先要选中芯片。然后再选中芯片中的单元，故三态门电路要受片选信号CS控制。三态门还受读写信号WE控制，以决定双向三态门传送数据的方向。微控制器介绍－存储器：特点：只读存储器ROM读出一个数据的时间为数百纳秒；有时也可改写，但写入一个数据的时间长达数十毫秒，因此在计算机运行时只能执行读操作。掉电后ROM中存放的数据不会丢失。只读存储器ROM应用：ROM适宜存放程序、常数、表格等，因此又称为程序存储器。微控制器介绍－存储器：分类：掩膜ROM、可编程只读存储器PROM、可擦除可编程只读存储器EPROM、电擦除可编程只读存

8、储器EEPROM、FLASH等。①掩膜ROM：在半导体工厂生产时，已经用掩膜技术将程序做入芯片，用户只能读出内容而不能改写。掩膜ROM只能应用于有固定程序且批量很大的产品中。它一般用来固化通用性的系统软件，不适用于存储开