车辆电子控制系统控制器ECU培训讲义.ppt

《车辆电子控制系统控制器ECU培训讲义.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、3车辆电子控制系统－控制器ECU收集信息的传感器信息处理器(ECU)控制部件的执行器输入输出3.3.2ECU的基本结构功用决定结构功用（1）:将来自传感器的输入信号进行转换，使其成为能够处理和分析的信息。功用（3）：将运算结果转换成驱动执行机构工作的信号。输入接口微机功用（2）:根据控制要求进行算术运算或逻辑运算。输出接口1.ECU的基本结构3.3.2ECU的基本结构（1）输入接口（2）微机（3）输出接口将传感器输出的信号转换成由微机进行运算的数字电路。能够自动进行算术运算、逻辑运算等数据处理。用于放大微机的输出信号，并使执行器进行工作。3.3.2ECU的基本结构－输

2、入接口（1）输入接口2.ECU的构造祥解功用：将传感器输出的信号转换成由微机进行运算的数字电路。3.3.2ECU的基本结构－输入接口传感器输出信号的形式不同。为什么ECU需要包含输入接口？频率量模拟量开关量ECU只能处理数字信号。输入接口3.3.2ECU的基本结构－输入接口ECU的输入接口主要包括两部分：A／D转换器(模／数转换器)：模/数转换和数/模转换的概念：能将数字量转换为模拟量的装置称为数/模转换器，简称D/A转换器或DAC；能将模拟量转换为数字量的装置称为模/数转换器，简称A/D转换器或ADC。DAC和ADC是联系数字系统和模拟系统的“桥梁”，也可称之为两者之

3、间的接口。3.3.2ECU的基本结构－输入接口模/数和数/模转换的原理框图：模/数和数/模转换的原理框图模拟控制传感器模拟信号ADCDAC数字计算机数字控制数字信号3.3.2ECU的基本结构－输入接口逐次逼近型ADC工作原理：逐次逼近型ADC的原理框图顺序脉冲发生器逐次逼近寄存器DAC电压比较器输出数字量输入电压UiUA3.3.2ECU的基本结构－输入接口转换过程：转换开始时，将寄存器置“0”；顺序脉冲发生器输出的顺序脉冲首先将寄存器的最高位置“1”；经数/模转换器转换为相应的模拟电压UA，并送入比较器与待转换的输入电压Ui进行比较；3.3.2ECU的基本结构－输入接口

4、若UA>Ui，将1去除；若UAVi，D7=00010000001.25VOVi，D2

5、=0112+8=120011110102.3828VO

6、总线等部分组成。（2）微机功用：自动进行算术运算、逻辑运算等数据处理。3.3.2ECU的基本结构－微机输入设备存储器算术逻辑单元ALU(ALU)输出设备控制器数据总线控制总线地址总线微机结构图3.3.2ECU的基本结构－输出接口功用：常用于放大微机的输出信号，并使执行器进行工作。举例（3）输出接口0V5V3.3.2ECU的基本结构ECU的基本结构数字输入缓冲器输入接口存储器CPU执行器电磁线圈驱动电路电动机驱动电路显示装置驱动电路继电器驱动电路输出接口模/数（A/D）转换器1100101传感器输入接口微机（硬件）输出接口微控制器介绍：在通用计算机CPU的基础上集成一些输

7、入、输出、存储器、定时器/计数器以及I/O接口电路等的控制芯片称为微控制器MCU，有时也称为单片机。MCU为工业测控而设计，具有三高优势(集成度高、可靠性高、性价比高)。1.微控制器概述微控制器介绍：微控制器控制的一般模式：微控制器用于测量控制系统原理示意图微控制器介绍：传感器－把现场物理量测量出来，并转换为电信号；量程放大器－把传感器信号放大到模数转换器能接收的统一电平；微控制器介绍：A/D转换－把模拟量变成数字量送入计算机。控制－进入微控制器的信号经过处理后，根据测试控制要求，控制相应执行机构。多路开关－通常要监测和控制的现场信号很多